docs(ET-001): business request, BRD, TRZ, acceptance criteria, test plan

docs/work-items/ET-001/00-business-request.md

@@ -0,0 +1,19 @@
+---
+type: business-request
+work_item_id: ET-001
+title: "Исключить шлагбаумы и тротуары из OSRM графа"
+status: approved
+created_at: 2026-05-15
+author: "human:slava"
+---
+
+# Бизнес-запрос: Исключить шлагбаумы и тротуары из роутинга
+
+## Проблема
+1. Маршрут может пройти через шлагбаум — эндурист приезжает и путь заблокирован
+2. В городе маршрут может пойти по тротуару — незаконно и опасно
+
+## Ожидание
+- Маршрут никогда не идёт через шлагбаумы (gate, bollard, lift_gate, chain, block, cycle_barrier, motorcycle_barrier, border_control)
+- Маршрут никогда не идёт по тротуарам (footway, pedestrian, steps, corridor)
+- cattle_grid и ford — оставить (проезжие)

docs/work-items/ET-001/01-brd.md

@@ -0,0 +1,38 @@
+---
+type: brd
+work_item_id: ET-001
+title: "BRD: Исключить шлагбаумы и тротуары из OSRM"
+version: 1
+status: approved
+created_at: 2026-05-15
+authors:
+  - "agent:stream"
+---
+
+# BRD — ET-001: Исключить шлагбаумы и тротуары из OSRM
+
+## 1. Цель
+
+Сделать роутинг безопасным: маршрут не проходит через физические препятствия (шлагбаумы) и запрещённые для мотоциклов дороги (тротуары, пешеходные зоны).
+
+## 2. Scope
+
+### F-07: Исключить шлагбаумы
+- Ноды с `barrier=gate|bollard|lift_gate|chain|cycle_barrier|motorcycle_barrier|border_control|block` → `mode.inaccessible` в OSRM
+- `cattle_grid` и `ford` — оставить (проезжие)
+
+### F-08: Исключить тротуары
+- Ways с `highway=footway|pedestrian|steps|corridor` → исключить из графа (return в process_way)
+
+## 3. Метрики успеха
+- Маршрут через точку с шлагбаумом → OSRM обходит или возвращает "не найден"
+- Маршрут в городе → не проходит по тротуарам
+- Время пересборки графа ≤ 60 мин
+- Существующие маршруты без шлагбаумов/тротуаров — не ломаются
+
+## 4. Риски
+| Риск | Митигация |
+|------|-----------|
+| Пересборка графа ~40 мин (сервис недоступен) | Пересобирать ночью или в low-traffic |
+| Слишком много заблокированных нод → маршруты не строятся | cattle_grid и ford оставлены; тестировать на реальных маршрутах |
+| OSRM RAM при пересборке | Swap 6 GB уже настроен |

docs/work-items/ET-001/02-trz.md

@@ -0,0 +1,123 @@
+---
+type: trz
+work_item_id: ET-001
+title: "ТЗ: Исключить шлагбаумы и тротуары из OSRM"
+version: 1
+status: approved
+created_at: 2026-05-15
+authors:
+  - "agent:stream"
+---
+
+# Техническое задание — ET-001
+
+## 1. Что менять
+
+### Файл: OSRM профиль `enduro.lua`
+
+Расположение на сервере: `/home/slin/enduro-trails/osrm/enduro.lua`
+В репо: `infra/osrm/enduro.lua` (скопировать текущий + внести изменения)
+
+#### Изменение 1: process_node — блокировка шлагбаумов
+
+В функции `process_node` заменить текущую обработку barriers:
+
+```lua
+-- Блокируемые типы препятствий (полный запрет проезда)
+local blocked_barriers = {
+  gate = true,
+  bollard = true,
+  lift_gate = true,
+  chain = true,
+  cycle_barrier = true,
+  motorcycle_barrier = true,
+  border_control = true,
+  block = true,
+}
+
+function process_node(profile, node, result)
+  local barrier = node:get_value_by_key("barrier")
+  if barrier and blocked_barriers[barrier] then
+    result.barrier = true
+    result.forward_mode = mode.inaccessible
+    result.backward_mode = mode.inaccessible
+    return
+  end
+end
+```
+
+#### Изменение 2: process_way — исключение тротуаров
+
+В начале функции `process_way`, после получения highway, добавить:
+
+```lua
+-- Исключаемые типы дорог (тротуары, пешеходные зоны)
+local excluded_highways = {
+  footway = true,
+  pedestrian = true,
+  steps = true,
+  corridor = true,
+}
+
+-- В process_way, после local highway = way:get_value_by_key("highway"):
+if excluded_highways[highway] then return end
+```
+
+Также удалить `footway`, `pedestrian`, `steps` из таблицы `highway_rate` (если есть).
+
+## 2. Пересборка графа
+
+После изменения lua-профиля — пересобрать граф:
+
+```bash
+cd /home/slin/enduro-trails/osrm
+docker run --rm -v $(pwd):/data ghcr.io/project-osrm/osrm-backend:latest osrm-extract -p /data/enduro.lua /data/enduro.osm.pbf
+docker run --rm -v $(pwd):/data ghcr.io/project-osrm/osrm-backend:latest osrm-partition /data/enduro.osrm
+docker run --rm -v $(pwd):/data ghcr.io/project-osrm/osrm-backend:latest osrm-customize /data/enduro.osrm
+docker restart osrm-osrm-routed-1
+```
+
+Время: ~40 мин (extract) + ~5 мин (partition + customize).
+
+## 3. Что добавить в репо
+
+1. `infra/osrm/enduro.lua` — обновлённый профиль
+2. `scripts/rebuild-osrm.sh` — скрипт пересборки графа
+3. `tests/integration/test_routing_barriers.py` — тесты
+
+## 4. Тесты
+
+### Unit/Integration тесты (pytest + httpx)
+
+```python
+# tests/integration/test_routing_barriers.py
+
+import pytest
+from httpx import AsyncClient, ASGITransport
+from src.api.main import app
+
+OSRM_URL = "http://172.22.0.1:5559"
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_route_avoids_barrier():
+    """Маршрут через точку с известным шлагбаумом должен обходить его"""
+    # Точка с шлагбаумом: 55.7558, 37.6173 (пример)
+    # Тест проверяет что маршрут не проходит через эту ноду
+    pass  # Architect определит конкретные координаты
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_route_no_footway():
+    """Маршрут в городе не должен проходить по тротуарам"""
+    pass  # Architect определит конкретные координаты
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_route_allows_cattle_grid():
+    """Маршрут через cattle_grid должен работать (не заблокирован)"""
+    pass
+```
+
+## 5. Ограничения
+- НЕ менять веса существующих дорог (только добавить блокировку)
+- НЕ трогать scenic/link/recon логику
+- cattle_grid и ford — НЕ блокировать
+- Пересборка графа — отдельный ручной шаг (не в CI)

docs/work-items/ET-001/03-acceptance-criteria.md

@@ -0,0 +1,33 @@
+---
+type: acceptance-criteria
+work_item_id: ET-001
+version: 1
+status: approved
+---
+
+# Acceptance Criteria — ET-001
+
+## AC-1: Шлагбаумы заблокированы в профиле
+- [ ] В `enduro.lua` функция `process_node` блокирует ноды с barrier=gate|bollard|lift_gate|chain|cycle_barrier|motorcycle_barrier|border_control|block
+- [ ] Блокировка через `mode.inaccessible` (не penalty)
+- [ ] `cattle_grid` и `ford` НЕ заблокированы
+
+## AC-2: Тротуары исключены из графа
+- [ ] В `enduro.lua` функция `process_way` пропускает highway=footway|pedestrian|steps|corridor
+- [ ] Эти типы удалены из `highway_rate` (если были)
+
+## AC-3: Скрипт пересборки
+- [ ] `scripts/rebuild-osrm.sh` — рабочий скрипт для пересборки графа
+- [ ] Скрипт содержит extract + partition + customize + restart
+
+## AC-4: Тесты
+- [ ] Минимум 3 integration теста в `tests/integration/test_routing_barriers.py`
+- [ ] Тесты проходят (pytest green)
+
+## AC-5: Lint
+- [ ] `ruff check src/` — 0 ошибок
+- [ ] Lua-файл синтаксически корректен
+
+## AC-6: Обратная совместимость
+- [ ] Существующие маршруты (без шлагбаумов/тротуаров) строятся как раньше
+- [ ] API `/api/route` и `/api/route` (POST) работают без изменений

docs/work-items/ET-001/04-test-plan.yaml

@@ -0,0 +1,41 @@
+work_item_id: ET-001
+version: 1
+tests:
+  - id: TC-001
+    type: integration
+    title: "Маршрут обходит шлагбаум"
+    precondition: "OSRM граф пересобран с новым профилем"
+    steps:
+      - "POST /api/route с точками, между которыми есть шлагбаум"
+      - "Проверить что маршрут не проходит через ноду шлагбаума"
+    expected: "Маршрут обходит шлагбаум или возвращает 404"
+
+  - id: TC-002
+    type: integration
+    title: "Маршрут не идёт по тротуару"
+    precondition: "OSRM граф пересобран"
+    steps:
+      - "POST /api/route с точками в городе"
+      - "Проверить что геометрия маршрута не содержит footway-сегментов"
+    expected: "Маршрут идёт только по проезжим дорогам"
+
+  - id: TC-003
+    type: integration
+    title: "cattle_grid не блокирует маршрут"
+    steps:
+      - "POST /api/route через точку с cattle_grid"
+    expected: "Маршрут проходит через cattle_grid нормально"
+
+  - id: TC-004
+    type: unit
+    title: "Lua профиль — синтаксис"
+    steps:
+      - "luac -p infra/osrm/enduro.lua"
+    expected: "Exit code 0, нет ошибок"
+
+  - id: TC-005
+    type: regression
+    title: "Существующий маршрут не сломан"
+    steps:
+      - "POST /api/route с точками без шлагбаумов/тротуаров"
+    expected: "Маршрут строится, distance > 0, geometry не пустая"