wiki/memory/2026-03-30.md

Память: 30 марта 2026

OpenClaw конфигурация

Провайдер claudeapi.pro

• Добавлен провайдер claudeapi в openclaw.json → models.providers.claudeapi
• baseUrl: https://api.claudeapi.pro, api: anthropic-messages
• Ключ: CLAUDEAPI_PRO_KEY в ~/.openclaw/.env
• Модели: claudeapi/claude-opus-4-6, claudeapi/claude-sonnet-4-6
• Текущая primary модель переключена на claudeapi/claude-sonnet-4-6 (→ Opus после перезапуска)
• Трафик идёт через Xray VLESS → Франкфурт (IP: 43.245.226.231, HOSTKEY B.V., DE)

Xray VLESS в Docker

• Настроен docker-compose с сервисом xray (image: ghcr.io/xtls/xray-core:latest)
• Конфиг: ./xray-config.json рядом с docker-compose.yml
• VLESS параметры: сервер 43.245.226.231:15281, UUID b8d92081-..., Reality+chrome, SNI google.com
• OpenClaw получает HTTPS_PROXY=socks5://xray:10808 через environment в docker-compose
• depends_on: xray — xray стартует первым

LiteLLM интеграция (задокументировано)

• Провайдер через models.providers.litellm с api: "openai-completions"
• baseUrl: http://localhost:4000 (стандартный порт LiteLLM)
• Модели указываются без префикса, используются как litellm/<model-id>

model not allowed — правило

• Модель должна быть В allowlist agents.defaults.models ПЕРЕД установкой в primary
• Формат ключа: полный ID с префиксом провайдера (claudeapi/claude-sonnet-4-6)
• После изменений — перезапуск контейнера: docker restart openclaw-gateway

---

Проект RTL-SDR ADS-B (POC)

Статус

• RTL-SDR Blog V4 работает на Windows машине Славы
• Создан POC-скрипт decode.py (лежит на Windows: C:\Users\mva15\Downloads\Release radar\x64\)
• Стек: rtl_adsb.exe → Python pyModeS → HTTP сервер → OpenLayers 10 карта
• URL локально: http://localhost:8080/

Что работает

• ✅ Приём ADS-B на 1090 МГц через RTL-SDR Blog V4
• ✅ Декодирование позиций: position_with_ref (основной) + глобальный CPR (уточнение)
• ✅ Декодирование наземных позиций TC 5-8 через surface_position_with_ref
• ✅ Карта OpenLayers 10 + OSM тайлы
• ✅ Цветовая индикация свежести: зелёный(0-15с) / жёлтый(15-45с) / красный(45-120с)
• ✅ Наземные борты: ■ оранжевый
• ✅ Попап: ICAO, позывной, высота, скорость, курс, пакетов, статус на земле
• ✅ Шапка: "В воздухе: X | На земле: Y"

Ограничения

• Штатная дипольная антенна дома → мало бортов (~5-15 одновременно)
• Ловит в основном высотные борты из соседних областей (горизонт ~300км)
• Аэропортовый трафик (низкие высоты) ловится плохо без внешней антенны
• msgs: 1 у большинства → на краю зоны приёма

Антенна

• Оптимальная длина для 1090 МГц: 6.9 см каждое плечо диполя
• RTL-SDR Blog V4 поставил у окна
• Для пром-решения нужна специализированная ADS-B антенна (FA или RTL-SDR Blog ADS-B)

Технические нюансы

• dump1090 из Dump1090-windows-exe-main НЕ работает с V4 напрямую (modeS_init_RTLSDR(): rc: 1)
• rtl_tcp.exe из RTL-SDR Blog release — работает с V4
• Флаг -g 49.6 ломает rtl_adsb.exe (0 бортов)
• Правильный запуск: rtl_adsb.exe без флагов (автогейн)

Бэклог нойзмэп (обновлён)

• RTL-SDR Blog V4 — пром решение (новый пункт) — купить ADS-B антенну, развернуть постоянный приёмник
• Пополнить кредиты FR24 → загрузить 26 марта и другие дни
• Модель шума v2: NPD-кривые OpenANP
• Ночной штраф Lden
• Оптимизация расчёта плотности (~13сек → <5сек)
• Экспорт зон в GeoJSON/KML

---

Прочее

Вопросы по OpenClaw (от Славы сегодня)

• /think команды нет — есть /reasoning для переключения режима рассуждений
• agents.defaults.models — это объект в ~/.openclaw/openclaw.json, ключи = ID моделей
• Уровень think у моделей = extended reasoning (off/on/stream)