-- enduro.lua — OSRM профиль для эндуро-роутинга "Дикий путь"
--
-- Ключевая логика:
--   weight = distance / forward_rate
--   Высокий rate → маленький weight → предпочтительный маршрут
--
-- Чтобы duration НЕ влиял на выбор маршрута:
--   forward_speed одинаковый для всех типов дорог (30 км/ч)
--   Тогда OSRM выбирает только по rate (грунтовки vs асфальт)
--   ETA будет неточным, но маршрут пойдёт по грунтовкам
--
-- rate: track=100 (предпочтительно) ... motorway=0.1 (избегаем)

api_version = 4

-- forward_rate: чем ВЫШЕ — тем ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЕЕ
-- weight = distance / rate → высокий rate = низкий weight = предпочтительный путь
local highway_rate = {
  track        = 100.0,
  bridleway    = 90.0,
  path         = 85.0,
  cycleway     = 70.0,
  footway      = 60.0,
  unclassified = 20.0,
  residential  = 15.0,
  service      = 12.0,
  tertiary     = 4.0,
  tertiary_link= 4.0,
  secondary    = 2.0,
  secondary_link = 2.0,
  primary      = 1.0,
  primary_link = 1.0,
  trunk        = 0.3,
  trunk_link   = 0.3,
  motorway     = 0.1,
  motorway_link= 0.1,
}

-- Мультипликатор по качеству грунтовки
local tracktype_multiplier = {
  grade1 = 1.3,
  grade2 = 1.2,
  grade3 = 1.0,
  grade4 = 0.9,
  grade5 = 0.8,
}

function setup()
  return {
    properties = {
      weight_name        = 'routability',
      max_speed_for_map_matching = 30/3.6,
      call_tagless_node_function = false,
      traffic_light_penalty      = 2,
      u_turn_penalty             = 20,
      continue_straight_at_waypoint = false,
      use_turn_restrictions      = false,
    }
  }
end

function process_node(profile, node, result)
  local barrier = node:get_value_by_key("barrier")
  if barrier == "gate" or barrier == "bollard" or barrier == "lift_gate" then
    result.barrier = true
  end
end

function process_way(profile, way, result)
  local highway = way:get_value_by_key("highway")
  if not highway then return end

  local rate = highway_rate[highway]
  if not rate then return end

  -- Мультипликатор по tracktype для грунтовок
  local tracktype = way:get_value_by_key("tracktype")
  if tracktype and tracktype_multiplier[tracktype] then
    rate = rate * tracktype_multiplier[tracktype]
  end

  result.forward_mode  = mode.driving
  result.backward_mode = mode.driving

  -- ВАЖНО: одинаковая скорость для всех типов дорог
  -- Это гарантирует что duration не влияет на выбор маршрута
  -- Выбор идёт ТОЛЬКО по rate (грунтовки vs асфальт)
  result.forward_speed  = 30
  result.backward_speed = 30

  -- weight = distance / rate
  result.forward_rate  = rate
  result.backward_rate = rate

  -- Одностороннее движение
  local oneway = way:get_value_by_key("oneway")
  if oneway == "yes" or oneway == "1" or oneway == "true" then
    result.backward_mode = mode.inaccessible
  elseif oneway == "-1" then
    result.forward_mode = mode.inaccessible
  end
end

function process_turn(profile, turn)
  turn.duration = 0
  turn.weight   = 0

  if turn.is_u_turn then
    turn.duration = profile.properties.u_turn_penalty
    turn.weight   = profile.properties.u_turn_penalty
  end
end

return {
  setup        = setup,
  process_way  = process_way,
  process_node = process_node,
  process_turn = process_turn,
}