## Сессия 27.03.2026 (утро) — noisemap v0.3

### Реализовано
- Слой плотности пролётов: density_model.py, /api/density, Canvas2D Vector layer
- Метрика: рейсов/час (не просто count — делим на num_hours)
- Радиусы: H<1800м→2км, H<5000м→4км, H<7000м→7км
- Gzip через ручной Response (flask-compress не пробивался через nginx)
- Кэш по ключу date_from_date_to
- Все рейсы в памяти браузера → фильтрация мгновенная
- Кастомный ползунок по дням (drag + точки + сброс)
- Легенда плотности показывается/скрывается вместе со слоем

### Проблемы
- FR24 кредиты закончились (402 при попытке загрузить 26.03)
- Файл flights_SVO_2026-03-26_strategy_b.json существует но пустой (0 рейсов)
- ol.layer.Heatmap использует WebGL → конфликт с Canvas2D → заменили на Vector

### Модель mimo
- Слава переключил на xiaomi/mimo-v2-pro через UI
- Работает, контекст 200k, fallback на Sonnet если not found

## Сессия 27.03.2026 (продолжение, ~10:00–10:38 UTC)

### OpenSky Network — исследование
- Зарегистрировали аккаунт: логин `homenet542`, OAuth2 client
- CLIENT_ID: `homenet542-api-client`, CLIENT_SECRET сохранён в `~/.openclaw/.env`
- Правильный OAuth2 token endpoint: `https://auth.opensky-network.org/auth/realms/opensky-network/protocol/openid-connect/token`
- **Результат: покрытие над МО катастрофически плохое** — SVO 2 рейса за день (реально 400+)
- Причина: мало наземных ADS-B ресиверов в России
- **Вывод: OpenSky не подходит для проекта noisemap над МО**

### Альтернативы для данных о рейсах
- Обсудили RTL-SDR ресивер как лучший вариант для 100% покрытия
- Стоимость: 500–6000₽, радиус до 300 км с хорошей антенной
- ПО: dump1090 / readsb (бесплатно)
- Купить: Ozon/AliExpress, поиск "RTL2832U SDR"

### Modelo mimo
- xiaomi/mimo-v2-pro периодически падает в fallback Sonnet из-за "model not found"
- Проверка через OpenRouter API показала что модель доступна и возвращает ID с датой: `xiaomi/mimo-v2-pro-20260318`
- Возможная причина: OpenClaw не матчит ID с суффиксом даты

## Сессия 27.03.2026 (продолжение, ~11:00–14:47 UTC)

### RTL-SDR выбор оборудования
- RTL-SDR Blog V4 R828D RTL2832U — выбран как оптимальный донгл
- Антенна 1090 МГц: найдены аналоги на Ozon/Wildberries/Яндекс Маркет
  - Ozon: 5dBi антенна, отзывы — 200 км приёма, SMA разъём
  - WB: активная антенна ADS-B 1090 МГц, 2dBi
  - Яндекс Маркет: активная 23 дБи, Type-C питание
- Рекомендация: пассивная с Ozon (5dBi) для начала, SMA — 200 км хватит для МО
- Юридически разрешено в РФ — ADS-B это публичный стандарт, пассивный приём

### NVIDIA NemoClaw (анонс ~16.03.2026)
- Alpha, GitHub: https://github.com/NVIDIA/NemoClaw
- Одной командой ставит: OpenShell (sandbox) + Nemotron модели (локально)
- Установка: `curl -fsSL https://www.nvidia.com/nemoclaw.sh | bash`
- Требования: 4 vCPU, 8 ГБ RAM, Linux/macOS/Docker
- Обсудили локальные vs облачные модели — для noisemap сложных задач Sonnet лучше, локальные проигрывают в рассуждениях и аналитике