diff --git a/tasks/flightradar24/analysis/ZUP_DEFINITION.md b/tasks/flightradar24/analysis/ZUP_DEFINITION.md
new file mode 100644
index 0000000..11227fe
--- /dev/null
+++ b/tasks/flightradar24/analysis/ZUP_DEFINITION.md
@@ -0,0 +1,96 @@
+# Зона уверенного приёма (ЗУП) — определение
+
+## Параметры антенны
+
+| Параметр | Значение |
+|---|---|
+| Местоположение | д. Хоругвино, Солнечногорский р-н, МО |
+| Широта | 56.121° N |
+| Долгота | 37.216° E |
+| Оборудование | RTL-SDR RTL2838 DVB-T |
+| Частота | 1090 МГц (ADS-B) |
+
+## Зона уверенного приёма
+
+**ЗУП = круг радиуса 35 км от антенны.**
+
+> Зафиксировано: 2026-04-26  
+> Основание: анализ плотности точек по кольцам — пик приёма 20–30 км (зона Шереметьево SVO),  
+> граница уверенного приёма RTL-SDR — 35 км.
+
+Все метрики качества считаются **только по точкам трека, попавшим в ЗУП**.
+
+---
+
+## Базовые метрики качества (реальные данные, ЗУП=35 км)
+
+Источник: `fr24.track_points`, только RTL-SDR захват, все накопленные данные.  
+Треков в ЗУП: **684** (с ≥3 парами точек).
+
+### M1 — Расстояние между точками трека
+
+| Показатель | Значение |
+|---|---|
+| Медиана шага (по трекам) | **26 м** |
+| Среднее шага (очищ., <5 км) | 149 м |
+| Порог выброса | > 5 000 м (при dt < 10 сек) |
+
+> Среднее арифметическое не репрезентативно — искажается редкими выбросами координат.  
+> Рекомендуемая агрегация: **медиана**.
+
+### M2 — Временной интервал между точками
+
+| Показатель | Значение |
+|---|---|
+| Медиана dt | **0.8 сек** |
+| Среднее dt | 1.2 сек |
+| Максимальный gap | 798 сек (~13 мин) |
+| Gap rate (gap > 30 сек) | **2.2%** |
+
+> Gap rate 2.2% в норме для RTL-SDR (потери пакетов, временные затенения).  
+> Gap > 30 сек считается разрывом трека.
+
+### M3 — Количество точек трека в ЗУП
+
+| Показатель | Значение |
+|---|---|
+| Среднее точек на трек | **102** |
+| Медиана точек на трек | 70 |
+| Максимум | 706 |
+| Минимальный значимый трек | 3 пары (≥4 точек) |
+
+### M4 — Выбросы координат
+
+| Показатель | Значение |
+|---|---|
+| Критерий выброса | Вычисленная скорость > 350 м/с (Mach 1) |
+| Среднее outlier_ratio | **4.0%** |
+| Максимум outlier_ratio | 35.3% |
+
+> ~4% точек в ЗУП имеют аномальную скорость — артефакты декодирования dump1090.  
+> Треки с outlier_ratio > 20% следует помечать как ненадёжные.
+
+---
+
+## Интегральная метрика TQS (Track Quality Score)
+
+```
+TQS = 0.5 × (1 - gap_rate)
+    + 0.3 × (1 - outlier_ratio)
+    + 0.2 × min(n_pts / 20, 1)
+```
+
+| Оценка | TQS |
+|---|---|
+| Отличный трек | ≥ 0.90 |
+| Хороший | 0.75–0.90 |
+| Плохой | < 0.75 |
+
+**Средний TQS в ЗУП: 0.951** (высокое качество).
+
+---
+
+## Файлы
+
+- `adsb_quality_metrics.sql` — полные SQL-запросы (гистограмма, M1–M4, TQS, RHI)
+- `ZUP_DEFINITION.md` — этот документ (определение и базовые значения метрик)
diff --git a/tasks/flightradar24/analysis/diagram_adsb_pipeline.png b/tasks/flightradar24/analysis/diagram_adsb_pipeline.png
new file mode 100644
index 0000000..6ba72c9
Binary files /dev/null and b/tasks/flightradar24/analysis/diagram_adsb_pipeline.png differ