diff --git a/memory/2026-05-31.md b/memory/2026-05-31.md
new file mode 100644
index 0000000..99c7f54
--- /dev/null
+++ b/memory/2026-05-31.md
@@ -0,0 +1,78 @@
+# 2026-05-31
+
+## Enduro Trails — Спутниковая карта (ET-005/ET-007)
+
+- Слава попросил добавить режим спутниковой карты (переключатель Схема/Спутник как в Google Maps)
+- Создала BRD: `tasks/enduro-trails/BRD_SATELLITE_MODE.md`
+- Создала тикет в Plane через API (ET-005, issue_id: `8e66974a-a9d4-40bd-871c-c5c39a4ba943`)
+- Перевела тикет в Todo → Orchestrator запустил Analyst (run_id=22, 12:49 UTC)
+
+### Проблема: Analyst не синхронизировался с Plane
+- Analyst отработал (exit_code=0, 8 мин), создал полный комплект документов (BRD, ТЗ, AC, Test Plan, UI-кейсы)
+- НО: не закоммитил в Gitea, не написал комментарий в Plane, не запросил :approved:
+- Причина: Analyst был запущен на старом коде (до интеграции с Plane)
+
+### Фикс: DEV_TASK_ANALYST_PLANE_SYNC
+- Создала `tasks/multi-agent/DEV_TASK_ANALYST_PLANE_SYNC.md`
+- Dev (Opus) реализовал интеграцию: auto-commit, Plane comments, запрос :approved:
+- Перезапустила Analyst (run_id=26) — документы закоммичены в `feature/ET-007-et-005`, комментарий в Plane отправлен
+- **Статус:** BRD готов, ждёт :approved: от Славы в Plane
+
+### Баг: _monitor_agent race condition
+- Monitor thread не всегда корректно отслеживает завершение subprocess.Popen
+- Пришлось коммитить вручную (run_id=22 и run_id=26)
+- Нужен отдельный фикс (TODO)
+
+---
+
+## Multi-Agent: Analyst в Orchestrator
+
+### DEV_TASK_ANALYST_IN_ORCHESTRATOR
+- Создала `tasks/multi-agent/DEV_TASK_ANALYST_IN_ORCHESTRATOR.md`
+- Dev (Sonnet) начал, но таймаутнулся (5 мин) — успел только анализ
+- Dev (Opus) доделал — стадия `analysis` добавлена в stages.py, роутинг в plane.py, QG в checks.py
+- Analyst теперь полноценная первая стадия конвейера
+
+### DEV_TASK_ANALYST_PLANE_SYNC
+- Создала `tasks/multi-agent/DEV_TASK_ANALYST_PLANE_SYNC.md`
+- Dev (Opus) реализовал: auto-commit, Plane comments, запрос :approved:, auto-advance
+
+---
+
+## Multi-Agent: Telegram-уведомления
+
+- Слава попросил детерминированные уведомления в Telegram (без моделей/галлюцинаций)
+- Бот: Стрим (8298776127), chat_id: 126472752
+- Создала `tasks/multi-agent/DEV_TASK_TELEGRAM_NOTIFICATIONS.md`
+- Dev (Opus) реализовал за 3 мин:
+  - `send_telegram()` в notifications.py (fire-and-forget, httpx)
+  - Все notify_* отправляют в Telegram
+  - Формат: эмодзи + work_item_id + событие
+- Тестовое сообщение отправлено
+
+---
+
+## Аудит конвейера (17:10 UTC)
+
+### Работает ✅
+- Orchestrator (health ok, порт 8500)
+- Stage machine (8 стадий: created → analysis → ... → done)
+- Analyst зарегистрирован и запускается автоматически
+- Plane webhook → создание задачи
+- Auto-advance после CI green, PR approved
+- Architect/Developer/Reviewer/Tester — все работают (ET-002 полный цикл)
+- Plane state sync (plane_sync.py)
+- :approved: handler
+- Telegram-уведомления
+
+### Проблемы ⚠️
+- _monitor_agent race condition (коммит не всегда срабатывает)
+- Plane webhook signature failures (некоторые 401 в логах)
+- Тестовые задачи ET-008..010 удалены (мусор от smoke-тестов)
+
+---
+
+## Решения дня
+- Analyst — единственный агент, который не был интегрирован с Plane. Остальные (architect, developer, reviewer, tester) уже были.
+- Dev-агент по умолчанию на `vibecode/claude-sonnet-4.6`, но для сложных задач Слава просит переключать на Opus
+- Слава хочет получать уведомления детерминированно (скрипт), а не от модели — реализовано через httpx + Telegram Bot API