From a60a6e69a1057cf631b5e07649602ff7e5a6b8fc Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Stream <stream@openclaw>
Date: Sat, 2 May 2026 17:00:01 +0300
Subject: [PATCH] auto-sync: 2026-05-02 17:00:01

---
 memory/2026-05-02.md | 199 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 199 insertions(+)

diff --git a/memory/2026-05-02.md b/memory/2026-05-02.md
index 1d50710..ced7b91 100644
--- a/memory/2026-05-02.md
+++ b/memory/2026-05-02.md
@@ -110,3 +110,202 @@
 ## Enduro Trails — ревью прототипа (12:53 UTC)
 - Слава попросил ревью — после серии горячих фиксов (clip_by_rect, y_coord_down, swap lat/lon) код запутан
 - TODO: провести полное ревью app.py и index.html
+# 2026-05-02 — Дневник
+
+## Enduro Trails — отладка прототипа (утро)
+
+### Что делали
+Долгая отладка карты грунтовок ЦФО на http://82.22.50.71:5558
+
+### Проблемы и решения
+
+#### 1. style.json не грузился (404 на /static/style.json)
+- Путь в index.html был `/static/style.json`, а сервер отдаёт `/style.json`
+- Исправлено: путь исправлен на `/style.json`
+
+#### 2. Шрифты — demotiles.maplibre.org отдавал 404
+- MapLibre зависал при инициализации
+- Исправлено: переключили на `https://fonts.openmaptiles.org/{fontstack}/{range}.pbf`
+
+#### 3. Невалидный фильтр в style.json
+- `trails-path-bridleway` использовал expression синтаксис: `["in", ["get", "highway"], "literal", [...]]`
+- MapLibre 4.x падал с ошибкой "Expected 2 arguments, but found 3"
+- Исправлено: заменили на legacy синтаксис `["in", "highway", "path", "bridleway", "footway"]`
+
+#### 4. Самописный MVT энкодер давал пустые тайлы
+- WKB геометрия имеет тип `0x20000002` (SRID+LineString), не входил в список `(2, 1000002, 2147483650)`
+- Исправлено: заменили самописный энкодер на `mapbox-vector-tile` v2.2.0 + `shapely`
+
+#### 5. Треки смещались при зуме
+- `quantize_bounds` передавался с буфером, координаты выходили за [0,4096]
+- Исправлено: клиппинг строго по границе тайла через `shapely.ops.clip_by_rect`, `quantize_bounds=(west, south, east, north)` без буфера
+
+#### 6. Y-координата перевёрнута
+- `mapbox-vector-tile` v2.2.0 НЕ флипает Y по умолчанию
+- MVT spec: Y=0 = север (верх)
+- Исправлено: `y_coord_down=True` в encode
+
+#### 7. index.html — дублирование window._map и незакрытые теги
+- При рефакторинге initMap() файл был обрезан без `</script></body></html>`
+- Исправлено: добавлены закрывающие теги
+
+### Текущее состояние (10:09 UTC)
+- Треки отображаются ✅
+- OSM подложка работает ✅  
+- Смещение при зуме — частично исправлено, Слава говорит "стало лучше, но ещё сохраняется"
+- `y_coord_down=True` применён, ждём подтверждения от Славы
+
+### Технические детали
+
+#### Стек на сервере (mva154, 82.22.50.71:5558)
+- Docker контейнер `enduro-trails`
+- FastAPI + uvicorn
+- SQLite с индексами min_lon/max_lon/min_lat/max_lat
+- `mapbox-vector-tile` v2.2.0, `shapely`
+- БД: `/data/centralfederal.sqlite`, 1.1М треков
+
+#### Доступ к серверу
+- SSH: `sshpass -p 'пароль' ssh node@82.22.50.71` (пароль в .env как MVA154_PASSWORD)
+- Контейнер: `docker exec enduro-trails ...`
+- app.py на сервере: `/app/app.py` внутри контейнера
+- Локальная копия: `/tmp/app_new.py` (актуальная версия)
+
+#### Ключевые файлы
+- `tasks/enduro-trails/prototype/static/style.json` — стили карты
+- `tasks/enduro-trails/prototype/static/index.html` — фронтенд
+- `/tmp/app_new.py` — актуальный app.py (нужно синхронизировать с workspace)
+
+### Итоговое исправление (11:49 UTC) ✅
+- Убран `clip_by_rect` в `build_mvt()` — треки отдаются целиком, MapLibre клипит на клиенте
+- `y_coord_down=True` в `mapbox_vector_tile.encode` сохранён
+- Слава подтвердил: треки перестали скакать при зуме
+- TODO обновить PROJECT.md, TASK.md, онтологию
+
+### TODO
+- [ ] Синхронизировать `/tmp/app_new.py` с `tasks/enduro-trails/prototype/app.py`
+- [ ] Обновить PROJECT.md и TASK.md для enduro-trails
+- [ ] Обновить онтологию для проекта enduro-trails
+
+### Обновлённый vibecode API key (11:27 UTC)
+- Слава прислал новый ключ для провайдера vibecode: `sk-81bb8312c879e5c3aec7d02d671edcb4eab4b28cebcb32cb`
+- Нужно обновить в `~/.openclaw/.env` (переменная `VIBECODE_API_KEY`)
+
+
+## Enduro Trails — продолжение отладки (11:40-12:09 UTC)
+
+### Скриншоты от Славы
+- Прислал 2 пары скринов: z12.4 vs z11.8/12.0 — треки всё ещё смещаются при зуме
+- "Опять пляшут" / "Ещё как прыгают!!!" — подтверждение что проблема не решена
+- Ключевое наблюдение Славы: **"Треки же отражают дорогу, почему они смещаются"** — треки из OSM должны идеально ложиться на OSM подложку
+
+### Диагностика
+- Удаление `clip_by_rect` НЕ помогло — треки продолжали прыгать
+- Причина: без клиппинга геометрия выходит за `quantize_bounds`, координаты >4096 ломают MapLibre
+- **Найден корневой баг**: в WKB геометрии из БД координаты хранятся как `(lat, lon)`, а `wkb_to_coords()` читала их как `(lon, lat)`. Широта и долгота были перепутаны!
+
+### Фикс (12:07 UTC)
+- В `wkb_to_coords()`: `lat, lon = struct.unpack_from('<dd', data, offset)` → `coords.append((lon, lat))`
+- Раньше было: `lon, lat = struct.unpack_from(...)` — неправильно, потому что БД хранит lat-first
+- Файл обновлён в контейнере через docker cp + docker restart
+
+### Статус: ожидает подтверждения
+- Слава написал "Test" — видимо проверяет карту
+- Ждём подтверждения что треки теперь ложатся на дороги OSM
+
+### TODO
+- [ ] Подтвердить визуально: треки совпадают с дорогами OSM при всех зумах
+- [ ] Синхронизировать app.py с workspace: `tasks/enduro-trails/prototype/app.py`
+- [ ] Обновить PROJECT.md и TASK.md для enduro-trails
+- [ ] Обновить онтологию для проекта enduro-trails
+
+
+## Enduro Trails — ревью прототипа (12:53 UTC)
+- Слава попросил ревью — после серии горячих фиксов (clip_by_rect, y_coord_down, swap lat/lon) код запутан
+- TODO: провести полное ревью app.py и index.html
+
+---
+
+## Enduro Trails — полное ревью и план восстановления (13:07–13:57 UTC)
+
+### Что сделано
+- Прочитаны все файлы прототипа: `app.py` (из контейнера), `docker-compose.yml`, `static/index.html`, `static/style.json`, `scripts/parse.py`, `scripts/download.sh`
+- Прочитаны требования: `TECHNICAL_SPEC.md`, `CONCEPT.md`, `PROJECT.md`, `TASK.md`
+- Проведено полное ревью с сопоставлением требований и реализации
+- Составлен план восстановления прототипа
+- Составлено жёсткое ТЗ для Dev-агента
+
+### Ключевые находки ревью
+
+#### CRITICAL — workspace vs container расхождение
+- workspace `app.py` был в мусорном состоянии: дубликаты функций, синтаксические ошибки
+- контейнер содержал чистую рабочую версию
+- **ИСПРАВЛЕНО**: workspace синхронизирован из контейнера
+
+#### CRITICAL — parse.py не соответствует реальной схеме БД
+- `parse.py` создаёт таблицу `trails` БЕЗ колонок `min_lon/max_lon/min_lat/max_lat`
+- реальная БД имеет эти колонки + индекс `idx_trails_bbox`
+- если запустить `parse.py` заново — получим несовместимую БД
+- **НЕ ИСПРАВЛЕНО** — передаётся Dev-агенту
+
+#### HIGH — layer toggles сломаны
+- `layerGroups` в `index.html` ссылается на `trails-grade12`, `trails-grade345`
+- в `style.json` таких слоёв нет — есть `trails-track`, `trails-asphalt`
+- **НЕ ИСПРАВЛЕНО** — передаётся Dev-агенту
+
+#### HIGH — popup не соответствует ТЗ
+- `build_mvt()` в `app.py` не передаёт `length_m` и `mtb_scale` в props
+- popup показывает неполные данные
+- **НЕ ИСПРАВЛЕНО** — передаётся Dev-агенту
+
+#### HIGH — POI без bbox-фильтра в SQL
+- `SELECT ... FROM poi LIMIT 2000` без пространственного фильтра
+- фильтрация в Python — неэффективно
+- **НЕ ИСПРАВЛЕНО** — передаётся Dev-агенту
+
+#### MEDIUM — нет валидации z/x/y
+- tile endpoint принимает любые значения без проверки
+- **НЕ ИСПРАВЛЕНО** — передаётся Dev-агенту
+
+#### MEDIUM — docker-compose тяжёлый
+- apt-get + pip install при каждом старте
+- нет Dockerfile
+- **НЕ ИСПРАВЛЕНО** — передаётся Dev-агенту
+
+#### MEDIUM — весь фронт в одном index.html
+- нет отдельных app.js / app.css как требует ТЗ
+- **НЕ ИСПРАВЛЕНО** — передаётся Dev-агенту
+
+### Состояние БД (реальное)
+- 1,141,926 trails
+- 14,882 POI
+- колонки min_lon/max_lon/min_lat/max_lat есть
+- индекс idx_trails_bbox есть
+- Spatialite НЕ загружен — работает обычный SQLite + WKB + bbox columns
+
+### Принятые решения по архитектуре тайлов
+- без `clip_by_rect` — MapLibre клипит на клиенте
+- `quantize_bounds` с буфером 10%
+- `y_coord_down=True`
+- WKB хранит координаты как (lat, lon) — читать нужно соответственно
+
+### ТЗ для Dev-агента
+Составлено полное ТЗ на стабилизацию прототипа v0.1:
+- синхронизация source of truth
+- исправление parse.py под реальную схему
+- стабилизация app.py (валидация, props, POI bbox)
+- починка frontend (toggles, popup, split js/css)
+- smoke/regression checks
+- обновление документации
+
+**Definition of Done:**
+1. `prototype/` — канонический рабочий код
+2. `parse.py` создаёт БД совместимую с `app.py`
+3. runtime не зависит от ручных правок в контейнере
+4. tile endpoint стабильно работает
+5. trail popup показывает нужные поля
+6. layer toggles реально работают
+7. есть минимальный regression/smoke набор
+8. документация обновлена
+
+### Следующий шаг
+Слава подтвердил план и ТЗ. Нужно передать ТЗ Dev-агенту через `sessions_spawn`.