From 83d27f1c86c8ead6198b7ab27a8fc94eb89bd5da Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Stream <stream@openclaw>
Date: Sat, 2 May 2026 15:20:01 +0300
Subject: [PATCH] auto-sync: 2026-05-02 15:20:01

---
 memory/2026-05-02.md | 28 ++++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 28 insertions(+)

diff --git a/memory/2026-05-02.md b/memory/2026-05-02.md
index 8af4481..449fc7f 100644
--- a/memory/2026-05-02.md
+++ b/memory/2026-05-02.md
@@ -77,3 +77,31 @@
 ### Обновлённый vibecode API key (11:27 UTC)
 - Слава прислал новый ключ для провайдера vibecode: `sk-81bb8312c879e5c3aec7d02d671edcb4eab4b28cebcb32cb`
 - Нужно обновить в `~/.openclaw/.env` (переменная `VIBECODE_API_KEY`)
+
+
+## Enduro Trails — продолжение отладки (11:40-12:09 UTC)
+
+### Скриншоты от Славы
+- Прислал 2 пары скринов: z12.4 vs z11.8/12.0 — треки всё ещё смещаются при зуме
+- "Опять пляшут" / "Ещё как прыгают!!!" — подтверждение что проблема не решена
+- Ключевое наблюдение Славы: **"Треки же отражают дорогу, почему они смещаются"** — треки из OSM должны идеально ложиться на OSM подложку
+
+### Диагностика
+- Удаление `clip_by_rect` НЕ помогло — треки продолжали прыгать
+- Причина: без клиппинга геометрия выходит за `quantize_bounds`, координаты >4096 ломают MapLibre
+- **Найден корневой баг**: в WKB геометрии из БД координаты хранятся как `(lat, lon)`, а `wkb_to_coords()` читала их как `(lon, lat)`. Широта и долгота были перепутаны!
+
+### Фикс (12:07 UTC)
+- В `wkb_to_coords()`: `lat, lon = struct.unpack_from('<dd', data, offset)` → `coords.append((lon, lat))`
+- Раньше было: `lon, lat = struct.unpack_from(...)` — неправильно, потому что БД хранит lat-first
+- Файл обновлён в контейнере через docker cp + docker restart
+
+### Статус: ожидает подтверждения
+- Слава написал "Test" — видимо проверяет карту
+- Ждём подтверждения что треки теперь ложатся на дороги OSM
+
+### TODO
+- [ ] Подтвердить визуально: треки совпадают с дорогами OSM при всех зумах
+- [ ] Синхронизировать app.py с workspace: `tasks/enduro-trails/prototype/app.py`
+- [ ] Обновить PROJECT.md и TASK.md для enduro-trails
+- [ ] Обновить онтологию для проекта enduro-trails