From 3867eda080c8591165c62b7aa8869559fb5e30c8 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Stream <stream@openclaw>
Date: Mon, 4 May 2026 08:00:02 +0300
Subject: [PATCH] auto-sync: 2026-05-04 08:00:01

---
 tasks/enduro-trails/CONCEPT.md | 12 ++++++++++--
 tasks/enduro-trails/PROJECT.md | 16 ++++++++++------
 2 files changed, 20 insertions(+), 8 deletions(-)

diff --git a/tasks/enduro-trails/CONCEPT.md b/tasks/enduro-trails/CONCEPT.md
index fafb862..8a8a220 100644
--- a/tasks/enduro-trails/CONCEPT.md
+++ b/tasks/enduro-trails/CONCEPT.md
@@ -173,8 +173,16 @@ CREATE TABLE elevation_grid (
 #### 🛤️ "Дикий путь" (Wild Route)
 - **Вход:** точки А и Б
 - **Цель:** максимизировать грунтовку, минимизировать асфальт
-- **Алгоритм:** модифицированный Dijkstra с весами (грунтовка = -1, асфальт = +10)
-- **Настройки:** % грунтовки (50/70/90%), максимальная дистанция
+- **Реализация (v0.2, OSRM):**
+  - Кастомный профиль `enduro.lua` для `osrm-routed`
+  - `weight_name = 'routability'` — OSRM оптимизирует не по времени, а по предпочтительности дорог
+  - `forward_speed = 30` для всех типов дорог — duration одинаковый, выбор идёт ТОЛЬКО по `forward_rate`
+  - `forward_rate` (чем выше — тем предпочтительнее): track=100, bridleway=90, path=85, cycleway=70, motorway=0.1
+  - `tracktype` мультипликатор: grade1×1.3 (твёрдая грунтовка), grade3×1.0, grade5×0.8 (размытая тропа)
+  - `weight = distance / forward_rate` — самый короткий путь по грунтовкам, даже если ехать дольше
+  - U-turn penalty 20s, развороты разрешены
+  - Граф ~5.2 GB из `enduro.osm.pbf` (ЦФО + Чувашия), контейнер `osrm-routed` порт 5559
+- **Проблемы:** может строить "вне дорог" через unmapped-связи между нодами OSM
 
 #### 🎨 "Красивый маршрут" (Scenic Route)
 - **Вход:** начальная точка, желаемая дистанция
diff --git a/tasks/enduro-trails/PROJECT.md b/tasks/enduro-trails/PROJECT.md
index 7cbc59c..60dff5d 100644
--- a/tasks/enduro-trails/PROJECT.md
+++ b/tasks/enduro-trails/PROJECT.md
@@ -68,6 +68,16 @@
 
 ### ✅ Готово
 
+**OSRM роутинг:**
+- ✅ «Дикий путь» — OSRM с кастомным профилем `enduro.lua`
+- ✅ `weight_name = 'routability'` (не `duration` — не оптимизирует по времени)
+- ✅ `forward_speed = 30` для всех типов дорог (duration не влияет на выбор)
+- ✅ `forward_rate` определяет предпочтительность: track=100, bridleway=90, path=85, motorway=0.1
+- ✅ `tracktype` мультипликатор: grade1×1.3, grade3×1.0, grade5×0.8
+- ✅ U-turn penalty 20s, нет односторонних ограничений
+- ✅ Граф: `enduro.osrm.*` (~5.2 GB), собран из `enduro.osm.pbf` (ЦФО + Чувашия)
+- ✅ Контейнер `osrm-osrm-routed-1`, порт 5559, OSRM_URL=`http://172.22.0.1:5559`
+
 **Инфраструктура:**
 - Прототип задеплоен: `https://openclaw.mva154.duckdns.org/enduro/`
 - БД: 1 141 926 треков, 14 882 POI (Spatialite)
@@ -93,12 +103,6 @@
 - ✅ Поиск (Nominatim) — строка в хедере, debounce 400ms, flyTo
 - ✅ Линейка 📏 — кружки точно на координатах, плашки над ними, крестик удаления, haversine расстояние
 
-### 🔄 В работе
-
-- OSRM пересборка с `weight_name='routability'` (3-я итерация, запущена 2026-05-03 ~21:00 UTC)
-  - Предыдущая версия с `weight_name='duration'` давала маршруты по асфальту
-  - Новый профиль: штрафы track=1, tertiary=15, secondary=25, primary=40, trunk=60, motorway=999
-
 ### ⏳ Бэклог
 
 **Фаза 3 — Умный маршрут:**