From 00d638f2dadd59428a5040359e4e691a79a51e8a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Stream <stream@openclaw>
Date: Mon, 4 May 2026 01:10:02 +0300
Subject: [PATCH] auto-sync: 2026-05-04 01:10:01

---
 tasks/enduro-trails/osrm/enduro.lua | 113 ++++++++++++----------------
 1 file changed, 49 insertions(+), 64 deletions(-)

diff --git a/tasks/enduro-trails/osrm/enduro.lua b/tasks/enduro-trails/osrm/enduro.lua
index 222a081..b700f53 100644
--- a/tasks/enduro-trails/osrm/enduro.lua
+++ b/tasks/enduro-trails/osrm/enduro.lua
@@ -1,61 +1,48 @@
 -- enduro.lua — OSRM профиль для эндуро-роутинга "Дикий путь"
--- weight = штраф для выбора маршрута (грунтовки дешевле асфальта)
--- duration = реальное время (для ETA)
--- Разделены явно через result.weight и result.duration
+--
+-- Ключевая логика:
+--   weight = distance / forward_rate
+--   Высокий rate → маленький weight → предпочтительный маршрут
+--
+-- Чтобы duration НЕ влиял на выбор маршрута:
+--   forward_speed одинаковый для всех типов дорог (30 км/ч)
+--   Тогда OSRM выбирает только по rate (грунтовки vs асфальт)
+--   ETA будет неточным, но маршрут пойдёт по грунтовкам
+--
+-- rate: track=100 (предпочтительно) ... motorway=0.1 (избегаем)
 
 api_version = 4
 
--- Штраф за метр пути (меньше = предпочтительнее)
-local highway_penalty = {
-  track        = 1.0,
-  bridleway    = 1.2,
-  path         = 1.3,
-  cycleway     = 1.5,
-  footway      = 2.0,
-  unclassified = 3.0,
-  residential  = 5.0,
-  service      = 6.0,
-  tertiary     = 15.0,
-  tertiary_link= 15.0,
-  secondary    = 25.0,
-  secondary_link = 25.0,
-  primary      = 40.0,
-  primary_link = 40.0,
-  trunk        = 60.0,
-  trunk_link   = 60.0,
-  motorway     = 999.0,
-  motorway_link= 999.0,
-}
-
--- Скорости (км/ч) — только для ETA
-local highway_speeds = {
-  track        = 30,
-  bridleway    = 20,
-  path         = 20,
-  cycleway     = 25,
-  footway      = 15,
-  unclassified = 40,
-  residential  = 40,
-  service      = 30,
-  tertiary     = 60,
-  tertiary_link= 60,
-  secondary    = 60,
-  secondary_link = 60,
-  primary      = 60,
-  primary_link = 60,
-  trunk        = 60,
-  trunk_link   = 60,
-  motorway     = 90,
-  motorway_link= 90,
+-- forward_rate: чем ВЫШЕ — тем ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЕЕ
+-- weight = distance / rate → высокий rate = низкий weight = предпочтительный путь
+local highway_rate = {
+  track        = 100.0,
+  bridleway    = 90.0,
+  path         = 85.0,
+  cycleway     = 70.0,
+  footway      = 60.0,
+  unclassified = 20.0,
+  residential  = 15.0,
+  service      = 12.0,
+  tertiary     = 4.0,
+  tertiary_link= 4.0,
+  secondary    = 2.0,
+  secondary_link = 2.0,
+  primary      = 1.0,
+  primary_link = 1.0,
+  trunk        = 0.3,
+  trunk_link   = 0.3,
+  motorway     = 0.1,
+  motorway_link= 0.1,
 }
 
 -- Мультипликатор по качеству грунтовки
 local tracktype_multiplier = {
-  grade1 = 1.0,
-  grade2 = 1.1,
-  grade3 = 1.2,
-  grade4 = 1.4,
-  grade5 = 1.6,
+  grade1 = 1.3,
+  grade2 = 1.2,
+  grade3 = 1.0,
+  grade4 = 0.9,
+  grade5 = 0.8,
 }
 
 function setup()
@@ -83,29 +70,27 @@ function process_way(profile, way, result)
   local highway = way:get_value_by_key("highway")
   if not highway then return end
 
-  local penalty = highway_penalty[highway]
-  if not penalty then return end
+  local rate = highway_rate[highway]
+  if not rate then return end
 
-  local speed = highway_speeds[highway] or 30
-
-  -- Мультипликатор по tracktype
+  -- Мультипликатор по tracktype для грунтовок
   local tracktype = way:get_value_by_key("tracktype")
   if tracktype and tracktype_multiplier[tracktype] then
-    penalty = penalty * tracktype_multiplier[tracktype]
+    rate = rate * tracktype_multiplier[tracktype]
   end
 
   result.forward_mode  = mode.driving
   result.backward_mode = mode.driving
 
-  -- duration = реальное время (секунды на метр)
-  local speed_mps = speed / 3.6
-  result.forward_speed  = speed
-  result.backward_speed = speed
+  -- ВАЖНО: одинаковая скорость для всех типов дорог
+  -- Это гарантирует что duration не влияет на выбор маршрута
+  -- Выбор идёт ТОЛЬКО по rate (грунтовки vs асфальт)
+  result.forward_speed  = 30
+  result.backward_speed = 30
 
-  -- weight = штраф для роутера (penalty на метр)
-  -- forward_rate/backward_rate задают weight_per_meter
-  result.forward_rate  = penalty
-  result.backward_rate = penalty
+  -- weight = distance / rate
+  result.forward_rate  = rate
+  result.backward_rate = rate
 
   -- Одностороннее движение
   local oneway = way:get_value_by_key("oneway")