feat(reconciler): sweeper потерянных webhook (реконсиляция застрявших стадий)

Конвейер продвигается только входящими webhook; потерянное событие (502 на
ребилде, отсутствие ретраев у Plane/Gitea, неразрезолвленный sha→branch)
оставляет задачу молча застрявшей (класс инцидента ORCH-044). Новый фоновый
daemon-поток src/reconciler.py (паттерн queue_worker) доигрывает пропущенный
переход через те же штатные гейты/обработчики, что и webhook:

- F-1 gate-side: для задач stage≠done, без активного job и age(updated_at) ≥
  grace_for_stage(stage) — read-only пред-оценка канонического QG; зелёный →
  stage_engine.advance_stage(..., finished_agent=None); красный → тишина (спам
  нотификаций структурно невозможен). analysis F-1 не трогает (человеческий гейт).
- F-2 plane-side: опрос Plane API per-project (plane_sync.list_issues_by_state,
  курсорная пагинация, never-raise) → реплей In Progress/Approved/Rejected через
  существующие handle_status_start/handle_verdict (async из sync-потока, asyncio.run).
- F-3: усиление sha→branch в handle_ci_status — БД-fallback по единственной
  development-задаче repo (неоднозначность → не резолвим), debug→info.
- Анти-дубль на создании (db.create_task_atomic под process-wide Lock): гонка
  reconcile↔webhook не плодит второй task/branch/worktree/analyst-job (AC-4).
- F-4 observability: лог-строка разблокировки + Telegram + блок reconcile в /queue.

Старт/стоп в main.lifespan (после worker.start() / перед worker.stop()),
restart-safe, never-raise на единицу работы. Kill-switches ORCH_RECONCILE_ENABLED
/ ORCH_RECONCILE_PLANE_ENABLED + grace-настройки. Схема БД и реестры
STAGE_TRANSITIONS/QG_CHECKS не менялись.

Тесты: test_reconciler.py, test_reconciler_plane.py, test_gitea_sha_resolve.py,
test_config.py (33 новых, 563 всего зелёные). Документация обновлена (golden source):
architecture/README.md, INFRA.md, README.md, CHANGELOG.md, adr-0007 → accepted.

Refs: ORCH-053

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

.env.example

@@ -36,3 +36,20 @@ ORCH_MERGE_RETEST_TARGET=tests/
 ORCH_MERGE_LOCK_TIMEOUT_S=300
 ORCH_MERGE_DEFER_DELAY_S=60
 ORCH_MERGE_DEFER_MAX_ATTEMPTS=5
+
+# ORCH-053: stuck-task reconciler (sweeper for lost webhooks). A background daemon
+# replays a missed stage transition through the SAME gates/handlers a webhook would,
+# fixing tasks that got stuck on a dropped event (502 on rebuild, no Plane/Gitea
+# retries, unresolved sha->branch).
+#   ENABLED            -> global kill-switch (self-hosting safety / staged rollout).
+#   PLANE_ENABLED      -> separate flag for the F-2 Plane-API poll (mute only F-2).
+#   INTERVAL_S         -> background sweep period (seconds).
+#   GRACE_DEFAULT_S    -> default "stuck" threshold on tasks.updated_at (seconds).
+#   GRACE_OVERRIDES_JSON -> per-stage thresholds, e.g. {"development":300}; bad JSON -> default.
+#   NOTIFY_UNBLOCK     -> send a Telegram message when a stuck task is unblocked.
+ORCH_RECONCILE_ENABLED=true
+ORCH_RECONCILE_PLANE_ENABLED=true
+ORCH_RECONCILE_INTERVAL_S=120
+ORCH_RECONCILE_GRACE_DEFAULT_S=600
+ORCH_RECONCILE_GRACE_OVERRIDES_JSON=
+ORCH_RECONCILE_NOTIFY_UNBLOCK=true