enduro-trails/docs/phases/PH-7.barriers/00-phase-brd.md

type, phase_id, title, version, status, created_at, authors

type	phase_id	title	version	status	created_at	authors
phase-brd	PH-7.barriers	Барьеры: исключить шлагбаумы и тротуары, слой препятствий	1	active	2026-05-18	agent:stream

PH-7 — Барьеры

Цель

Сделать роутинг безопасным: маршрут не проходит через физические препятствия (шлагбаумы) и запрещённые для мотоциклов дороги (тротуары, пешеходные зоны). Добавить визуальный слой препятствий на карту.

Scope

F-07: Исключить шлагбаумы из OSRM

• Ноды с barrier=gate|bollard|lift_gate|chain|cycle_barrier|motorcycle_barrier|border_control|block → mode.inaccessible в OSRM
• cattle_grid и ford — оставить (проезжие)

F-08: Исключить тротуары из OSRM

• Ways с highway=footway|pedestrian|steps|corridor → исключить из графа (return в process_way)

F-10: Слой препятствий на карте

• Визуализация шлагбаумов, ворот, блоков на карте
• Иконки по типу барьера
• Popup с информацией (тип, OSM ID)

Метрики успеха

• Маршрут через точку с шлагбаумом → OSRM обходит или возвращает "не найден"
• Маршрут в городе → не проходит по тротуарам
• Время пересборки графа ≤ 60 мин
• Существующие маршруты без шлагбаумов/тротуаров — не ломаются

Зависимости

• OSRM граф (пересборка с обновлённым enduro.lua)
• OSM PBF данные (уже есть)
• Work item: ET-001

Риски

Риск	Митигация
Пересборка графа ~40 мин (сервис недоступен)	Пересобирать ночью или в low-traffic
Слишком много заблокированных нод → маршруты не строятся	cattle_grid и ford оставлены; тестировать на реальных маршрутах
OSRM RAM при пересборке	Swap 6 GB уже настроен