Files
enduro-trails/docs/phases/PH-7.barriers/00-phase-brd.md
claude-bot 00fb1c0413
All checks were successful
CI / lint (pull_request) Successful in 3s
CI / test (pull_request) Successful in 5s
CI / build (pull_request) Successful in 2s
docs: fix inconsistencies after ET-006 review
- README: add GPX upload feature to fiche list and intro section
- CLAUDE.md: clarify ADR convention (per-work-item vs global)
- ET-005: add YAML frontmatter to business request
- PH-7: document F-07/F-08 done, F-10 pending in phase BRD
- docs/architecture: add client modules table (app.js, units.js, gpx.js)
2026-05-22 20:22:06 +03:00

3.2 KiB
Raw Permalink Blame History

type, phase_id, title, version, status, created_at, authors
type phase_id title version status created_at authors
phase-brd PH-7.barriers Барьеры: исключить шлагбаумы и тротуары, слой препятствий 1 active 2026-05-18
agent:stream

PH-7 — Барьеры

Цель

Сделать роутинг безопасным: маршрут не проходит через физические препятствия (шлагбаумы) и запрещённые для мотоциклов дороги (тротуары, пешеходные зоны). Добавить визуальный слой препятствий на карту.

Scope

F-07: Исключить шлагбаумы из OSRM

  • Ноды с barrier=gate|bollard|lift_gate|chain|cycle_barrier|motorcycle_barrier|border_control|blockmode.inaccessible в OSRM
  • cattle_grid и ford — оставить (проезжие)

F-08: Исключить тротуары из OSRM

  • Ways с highway=footway|pedestrian|steps|corridor → исключить из графа (return в process_way)

F-10: Слой препятствий на карте

  • Визуализация шлагбаумов, ворот, блоков на карте
  • Иконки по типу барьера
  • Popup с информацией (тип, OSM ID)

Что реализовано

ET-001 (done)

  • F-07 — Шлагбаумы и физические барьеры исключены из OSRM: barrier=gate|bollard|lift_gate|chain|cycle_barrier|motorcycle_barrier|border_control|blockmode.inaccessible
  • F-08 — Тротуары и пешеходные зоны исключены из OSRM: highway=footway|pedestrian|steps|corridor → blocked in process_way
  • cattle_grid и ford оставлены проезжими
  • OSRM граф пересобран с обновлённым enduro.lua

Pending

  • F-10 — Визуальный слой препятствий на карте (шлагбаумы/ворота как иконки с popup) — не реализовано

Метрики успеха

  • Маршрут через точку с шлагбаумом → OSRM обходит или возвращает "не найден"
  • Маршрут в городе → не проходит по тротуарам
  • Время пересборки графа ≤ 60 мин
  • Существующие маршруты без шлагбаумов/тротуаров — не ломаются

Зависимости

  • OSRM граф (пересборка с обновлённым enduro.lua)
  • OSM PBF данные (уже есть)
  • Work item: ET-001

Риски

Риск Митигация
Пересборка графа ~40 мин (сервис недоступен) Пересобирать ночью или в low-traffic
Слишком много заблокированных нод → маршруты не строятся cattle_grid и ford оставлены; тестировать на реальных маршрутах
OSRM RAM при пересборке Swap 6 GB уже настроен