feat(ET-001): implement barrier blocking and footway exclusion in OSRM profile

- enduro.lua: блокировка нод barrier=gate|bollard|lift_gate|chain|cycle_barrier|
  motorcycle_barrier|border_control|block через mode.inaccessible (ADR-001).
  cattle_grid и ford остаются проезжими.
- enduro.lua: highway=footway|pedestrian|steps|corridor полностью исключены
  из графа (early return в process_way). Эти типы удалены из highway_rate
  и highway_speeds, чтобы профиль был самодостаточным.
- scripts/rebuild-osrm.sh: пересборка графа (extract → partition → customize)
  и рестарт контейнера osrm-routed.
- tests/integration/test_routing_barriers.py: 7 тестов (TC-001..TC-005 +
  статический анализ blocked_barriers/excluded_highways). Интеграционные тесты
  скипаются если OSRM не доступен.

Refs: ET-001

scripts/rebuild-osrm.sh

@@ -0,0 +1,72 @@
+#!/usr/bin/env bash
+# rebuild-osrm.sh — пересборка OSRM-графа эндуро-профиля.
+#
+# Запускает полный цикл extract → partition → customize и рестартит роутер.
+# Требует docker, osrm-backend образ и pbf-файл в каталоге OSRM_DIR.
+#
+# Использование:
+#   ./scripts/rebuild-osrm.sh
+#   OSRM_DIR=/path/to/osrm OSRM_PBF=area.osm.pbf ./scripts/rebuild-osrm.sh
+#
+# Переменные окружения (со значениями по умолчанию):
+#   OSRM_DIR         — каталог с enduro.lua и .osm.pbf (default: /home/slin/enduro-trails/osrm)
+#   OSRM_PBF         — имя pbf-файла (default: enduro.osm.pbf)
+#   OSRM_PROFILE     — имя lua-профиля (default: enduro.lua)
+#   OSRM_IMAGE       — docker-образ osrm-backend (default: ghcr.io/project-osrm/osrm-backend:latest)
+#   OSRM_CONTAINER   — имя контейнера для рестарта (default: osrm-osrm-routed-1)
+
+set -euo pipefail
+
+OSRM_DIR="${OSRM_DIR:-/home/slin/enduro-trails/osrm}"
+OSRM_PBF="${OSRM_PBF:-enduro.osm.pbf}"
+OSRM_PROFILE="${OSRM_PROFILE:-enduro.lua}"
+OSRM_IMAGE="${OSRM_IMAGE:-ghcr.io/project-osrm/osrm-backend:latest}"
+OSRM_CONTAINER="${OSRM_CONTAINER:-osrm-osrm-routed-1}"
+
+if [[ ! -d "$OSRM_DIR" ]]; then
+  echo "ERROR: каталог $OSRM_DIR не существует" >&2
+  exit 1
+fi
+
+if [[ ! -f "$OSRM_DIR/$OSRM_PBF" ]]; then
+  echo "ERROR: pbf-файл $OSRM_DIR/$OSRM_PBF не найден" >&2
+  exit 1
+fi
+
+if [[ ! -f "$OSRM_DIR/$OSRM_PROFILE" ]]; then
+  echo "ERROR: lua-профиль $OSRM_DIR/$OSRM_PROFILE не найден" >&2
+  exit 1
+fi
+
+OSRM_BASE="${OSRM_PBF%.osm.pbf}"
+OSRM_FILE="$OSRM_BASE.osrm"
+
+echo "==> Пересборка OSRM-графа"
+echo "    каталог:  $OSRM_DIR"
+echo "    pbf:      $OSRM_PBF"
+echo "    профиль:  $OSRM_PROFILE"
+echo "    образ:    $OSRM_IMAGE"
+echo "    контейнер: $OSRM_CONTAINER"
+
+run_osrm() {
+  docker run --rm -v "$OSRM_DIR:/data" "$OSRM_IMAGE" "$@"
+}
+
+echo "==> [1/4] osrm-extract (это ~40 минут)"
+run_osrm osrm-extract -p "/data/$OSRM_PROFILE" "/data/$OSRM_PBF"
+
+echo "==> [2/4] osrm-partition"
+run_osrm osrm-partition "/data/$OSRM_FILE"
+
+echo "==> [3/4] osrm-customize"
+run_osrm osrm-customize "/data/$OSRM_FILE"
+
+echo "==> [4/4] Рестарт контейнера $OSRM_CONTAINER"
+if docker ps -a --format '{{.Names}}' | grep -qx "$OSRM_CONTAINER"; then
+  docker restart "$OSRM_CONTAINER"
+  echo "    контейнер перезапущен"
+else
+  echo "    WARNING: контейнер $OSRM_CONTAINER не найден — рестарт пропущен" >&2
+fi
+
+echo "==> Готово"