analyst(ET): auto-commit from analyst run_id=1

2026-06-14 01:21:51 +03:00
parent 8893bf4901
commit 9088b28edb
13 changed files with 2284 additions and 0 deletions
--- a/docs/work-items/ET-001/04b-ui-test-cases.md
+++ b/docs/work-items/ET-001/04b-ui-test-cases.md
@@ -0,0 +1,139 @@
+---
+type: ui-test-cases
+work_item_id: ET-001
+title: "UI тест-кейсы: Чекбокс показа/скрытия POI"
+version: 6
+status: proposed
+created_at: 2026-06-10
+updated_at: 2026-06-12
+author: "agent:analyst"
+purpose: >
+  Верификация дельты ET-001 (подпись чекбокса «Показывать POI», ТЗ §1.1)
+  + регрессия поведения, поставленного в ET-002 (скрытие/возврат POI,
+  персистентность между сессиями, устойчивость к смене темы). До правки
+  подписи TC-UI-01 обязан падать (в UI сейчас «POI»).
+base_url: "https://openclaw.mva154.duckdns.org/enduro/"
+---
+
+# UI тест-кейсы (Playwright) — ET-001: Видимость POI
+
+Базовый URL для всех кейсов: `https://openclaw.mva154.duckdns.org/enduro/`
+
+Ключевые селекторы (проверены по `src/web/index.html`):
+- Кнопка рельефа: `#terrain-toggle`
+- Попап рельефа: `#terrain-popup`
+- Чекбокс POI: `#poi-visible-cb`
+- Кнопка темы: `#btn-theme`
+- Карта: `#map`
+
+> Caveat: в репозитории нет Playwright-инфраструктуры (ET-002
+> `07-infra-requirements.md §6` запрещает новые npm-пакеты). Кейсы
+> исполняются вручную/визуально; поведенческая суть продублирована
+> unit-тестами `tests/unit/poi_toggle.test.js`, `tests/unit/test_poi_toggle.py`.
+
+---
+
+### TC-UI-01 — Чекбокс POI присутствует, включён по умолчанию, подпись «Показывать POI»
+- type: ui
+- viewport: desktop
+
+1. navigate: https://openclaw.mva154.duckdns.org/enduro/
+2. wait: 5000
+3. click: #terrain-toggle
+4. wait: 500
+5. check-visual: попап `#terrain-popup` открыт, виден чекбокс POI с подписью «Показывать POI» (целевое состояние ET-001, ТЗ §1.1; до реализации подпись «POI» — кейс обязан падать)
+6. check-visual: чекбокс `#poi-visible-cb` отмечен (checked)
+7. check-visual: подпись помещается в одну строку, layout попапа не сломан
+8. screenshot: poi-checkbox-default-on
+
+---
+
+### TC-UI-02 — Снятие чекбокса скрывает POI с карты
+- type: ui
+- viewport: desktop
+
+1. navigate: https://openclaw.mva154.duckdns.org/enduro/
+2. wait: 5000
+3. screenshot: poi-visible-before
+4. click: #terrain-toggle
+5. wait: 500
+6. click: #poi-visible-cb
+7. wait: 800
+8. check-visual: маркеры POI (кружки/подписи) исчезли с карты `#map`
+9. screenshot: poi-hidden-after-uncheck
+
+---
+
+### TC-UI-03 — Повторная установка чекбокса возвращает POI
+- type: ui
+- viewport: desktop
+
+1. navigate: https://openclaw.mva154.duckdns.org/enduro/
+2. wait: 5000
+3. click: #terrain-toggle
+4. wait: 500
+5. click: #poi-visible-cb
+6. wait: 800
+7. check-visual: POI скрыты
+8. click: #poi-visible-cb
+9. wait: 800
+10. check-visual: маркеры POI снова видны на карте `#map`
+11. screenshot: poi-restored-after-recheck
+
+---
+
+### TC-UI-04 — Состояние «скрыто» сохраняется после перезагрузки
+- type: ui
+- viewport: desktop
+
+1. navigate: https://openclaw.mva154.duckdns.org/enduro/
+2. wait: 5000
+3. click: #terrain-toggle
+4. wait: 500
+5. click: #poi-visible-cb
+6. wait: 800
+7. check-visual: POI скрыты
+8. navigate: https://openclaw.mva154.duckdns.org/enduro/
+9. wait: 5000
+10. check-visual: POI не отображаются на карте сразу после загрузки
+11. click: #terrain-toggle
+12. wait: 500
+13. check-visual: чекбокс `#poi-visible-cb` снят (unchecked)
+14. screenshot: poi-persisted-hidden-after-reload
+
+---
+
+### TC-UI-05 — Видимость POI устойчива к смене темы
+- type: ui
+- viewport: desktop
+
+1. navigate: https://openclaw.mva154.duckdns.org/enduro/
+2. wait: 5000
+3. click: #terrain-toggle
+4. wait: 500
+5. click: #poi-visible-cb
+6. wait: 800
+7. check-visual: POI скрыты
+8. click: #btn-theme
+9. wait: 1500
+10. check-visual: POI остаются скрытыми после смены темы
+11. click: #terrain-toggle
+12. wait: 500
+13. check-visual: чекбокс `#poi-visible-cb` остаётся снятым
+14. screenshot: poi-hidden-after-theme-toggle
+
+---
+
+### TC-UI-06 — Чекбокс POI на мобильном viewport
+- type: ui
+- viewport: mobile
+
+1. navigate: https://openclaw.mva154.duckdns.org/enduro/
+2. wait: 5000
+3. click: #terrain-toggle
+4. wait: 500
+5. check-visual: попап `#terrain-popup` помещается на экран, чекбокс с подписью «Показывать POI» виден целиком, подпись не обрезана и не переносится криво
+6. click: #poi-visible-cb
+7. wait: 800
+8. check-visual: POI скрылись, layout попапа не сломан
+9. screenshot: poi-checkbox-mobile
--- a/docs/work-items/ET-001/08-analyst-finding-duplicate.md
+++ b/docs/work-items/ET-001/08-analyst-finding-duplicate.md
--- a/docs/work-items/ET-001/09-analyst-decision-required.md
+++ b/docs/work-items/ET-001/09-analyst-decision-required.md
@@ -0,0 +1,130 @@
+---
+type: analyst-decision-record
+work_item_id: ET-001
+title: "ET-001 «чекбокс POI» — анализ завершён: дубликат ET-002 + конфликт ID, нужно решение Owner"
+status: blocked-needs-owner-decision
+created_at: 2026-06-12
+author: "agent:analyst"
+recommendation: close-as-duplicate-of-ET-002
+supersedes_note: >
+  Краткая авторитетная сводка по ET-001. Подробный (избыточный) лог
+  предыдущих прогонов — в 08-analyst-finding-duplicate.md. Это 19-я
+  проверка задачи; выводы прогонов 1–18 совпадают с приведёнными ниже.
+escalation: >
+  Эскалация Owner через интерактивный запрос предпринята в этом прогоне;
+  интерактивного ответа не получено (headless-режим). Деструктивных и
+  дублирующих действий НЕ выполнено. Применён безопасный дефолт: ждать
+  решения Owner; стандартный пакет артефактов осознанно не выпущен.
+---
+
+# Заключение аналитика — ET-001 (решение за Owner)
+
+> **Анализ завершён. Новая разработка НЕ требуется.**
+> Стандартный пакет (BRD/ТЗ/AC/тест-план) осознанно **не выпущен** — его
+> выпуск здесь был бы одновременно деструктивным и бессмысленным (см. §4).
+
+## 1. Поставленная задача
+
+**ET-001 — «Добавить чекбокс показа/скрытия POI маркеров в кнопку рельефа».**
+В выпадающем меню кнопки рельефа — чекбокс «Показывать POI»; по умолчанию
+включён; при снятии POI скрываются; состояние сохраняется между сессиями.
+
+## 2. Блокер №1 — функция уже реализована и в проде (дубликат ET-002)
+
+Запрошенное поведение **полностью поставлено** в рамках **ET-002 «Чекбокс
+показа/скрытия POI на карте»** (бизнес-запрос ET-002 дословно совпадает с
+ET-001). Пакет ET-002 содержит `09-review.md`, `12-review.md`,
+`13-test-report.md` — задача прошла разработку, ревью и тестирование.
+
+| Ожидание ET-001 | Реализация в `feature/ET-001-poi` | Статус |
+|---|---|---|
+| Чекбокс в попапе кнопки рельефа | `src/web/index.html:86–89` — `#poi-visible-cb` в `#terrain-popup` | ✅ |
+| По умолчанию включён | `index.html:87` (`checked`) + `restorePoiState()` (дефолт — видимы) | ✅ |
+| Снятие скрывает POI | `app.js` `applyPoiVisibility(false)` → `poi-circles`, `poi-labels` → `visibility:none` | ✅ |
+| Сохранение между сессиями | `app.js` `onPoiCheckbox()` → `localStorage['poi-visible']`; `restorePoiState()` при загрузке и смене темы | ✅ |
+| Авторство | блок-маркеры `>>> ET-002 POI visibility block <<<`; ADR `docs/work-items/ET-002/06-adr/adr-0001-poi-visibility-client-side.md` | — |
+
+**Единственное отличие от формулировки ET-001** — подпись чекбокса: в UI
+сейчас **«POI»**, в запросе — **«Показывать POI»**. Это косметическая
+дельта в один текстовый узел, не новая функциональность.
+
+## 3. Блокер №2 — конфликт идентификатора work item
+
+Каталог `docs/work-items/ET-001/` содержит **закоммиченные** (`git ls-files`)
+утверждённые артефакты совершенно другой задачи —
+**«Исключить шлагбаумы и тротуары из OSRM графа»** (фаза PH-7, 2026-05-15):
+`00-business-request.md`, `01-brd.md`, `02-trz.md`,
+`03-acceptance-criteria.md`, `04-test-plan.yaml`,
+`06-adr/ADR-001-barrier-blocking.md`, `07-infra-requirements.md`,
+`12-review.md`, `13-test-report.md`. (Копия также лежит в
+`archive-2026-05-barriers-osrm/`, но **канонические закоммиченные** файлы —
+по-прежнему барьерные.)
+
+## 4. Почему стандартный пакет НЕ выпущен
+
+Создание `01-brd.md … 04-test-plan.yaml` с POI-содержимым в этом каталоге
+означало бы:
+1. **перезапись закоммиченных утверждённых артефактов по барьерам** —
+   деструктивно, прямо нарушает правило проекта «никогда не править
+   артефакты не своей задачи / других этапов»; **и**
+2. **документирование уже поставленной функции** — бессмысленный дубликат
+   ET-002.
+
+Оба действия недопустимы без явного решения Owner. Поэтому выпущена эта
+сводка (новый файл, существующие артефакты не тронуты).
+
+## 5. Рекомендация и варианты решения (за Owner)
+
+1. **(Рекомендуется) Закрыть ET-001 как дубликат ET-002** (Resolved/Duplicate).
+   Функция в проде, разработка не нужна. Закрытие задачи выполняет
+   Owner/CI (правило CLAUDE.md №4 — аналитик задачи не закрывает).
+2. **Считать дельтой только подпись чекбокса** («POI» → «Показывать POI»):
+   тогда нужен минимальный gap-пакет под именами файлов **без коллизий** с
+   барьерными артефактами и точечная правка одного `<span>` в
+   `src/web/index.html`. (Спорно: ET-002 уже принят с подписью «POI».)
+3. **Признать ID ошибочным**: ET-001 закреплён за барьерной задачей, а
+   POI-запрос пришёл под чужим ID. Выдать POI-запросу **новый ID** —
+   действие Owner/оркестратора, вне полномочий аналитика.
+
+## 6. Открытые вопросы к Owner / оркестратору
+
+- [ ] Подтвердить закрытие ET-001 как дубликата ET-002.
+- [ ] Подтвердить, что ID ET-001 принадлежит задаче «шлагбаумы/тротуары»
+      (POI-запрос пришёл под чужим ID).
+- [ ] Если нужна реальная доработка POI (отдельная кнопка, разбивка по
+      типам, иконка состояния, подпись «Показывать POI») — выдать новую
+      формулировку и **новый ID** с конкретной дельтой к поведению ET-002.
+
+## 7. Что сделано в этом прогоне
+
+- Перепроверены по коду и git все ключевые утверждения (см. §2–§3) —
+  подтверждены.
+- Предпринята эскалация Owner; интерактивного ответа нет (headless).
+- Деструктивных изменений нет; барьерные артефакты не тронуты; дубликат
+  POI-пакета не создавался. Выпущена только эта сводка.
+
+## 8. Ре-верификация — прогон #20 (2026-06-14)
+
+Независимо перепроверил все ключевые утверждения §2–§3 по текущему коду и git.
+**Все подтверждены, выводы без изменений:**
+
+- **Дубликат ET-002 (функция в проде).** `src/web/index.html:86–89` — чекбокс
+  `#poi-visible-cb` (`checked` по умолчанию) внутри `#terrain-popup`. В
+  `src/web/app.js` блок `>>> ET-002 POI visibility block <<<` (стр. 2906–2960):
+  `applyPoiVisibility()` (управляет `layerGroups.poi` → `poi-circles`,
+  `poi-labels`), `onPoiCheckbox()` (пишет `localStorage['poi-visible']`),
+  `restorePoiState()` (дефолт — видимы; вызывается при загрузке и смене темы,
+  стр. 136). Ссылка на ADR `docs/work-items/ET-002/06-adr/adr-0001-poi-visibility-client-side.md`.
+- **Бизнес-запрос ET-002** (`docs/work-items/ET-002/00-business-request.md`)
+  дословно совпадает с ET-001; пакет ET-002 содержит полный трейл поставки
+  (01-brd … 04-test-plan, 06-adr, 09-review, 12-review, 13-test-report).
+- **Конфликт ID.** `git ls-files docs/work-items/ET-001/` → закоммичены
+  барьерные артефакты («Исключить шлагбаумы и тротуары из OSRM», approved
+  2026-05-15). `git show HEAD:.../00-business-request.md` — барьерный заголовок.
+  Архив `archive-2026-05-barriers-osrm/` — untracked-копия, не канон.
+
+**Действие прогона:** повторно эскалировал решение Owner через интерактивный
+запрос (3 варианта из §5) — ответа снова нет. Применён безопасный дефолт:
+артефакты других этапов не тронуты, дубликат не создан, новая разработка не
+начата. Задача остаётся `blocked-needs-owner-decision`. Рекомендация прежняя —
+**закрыть ET-001 как дубликат ET-002** (закрытие — за Owner/CI, CLAUDE.md №4).
--- a/docs/work-items/ET-001/archive-2026-05-barriers-osrm/00-business-request.md
+++ b/docs/work-items/ET-001/archive-2026-05-barriers-osrm/00-business-request.md
@@ -0,0 +1,19 @@
+---
+type: business-request
+work_item_id: ET-001
+title: "Исключить шлагбаумы и тротуары из OSRM графа"
+status: approved
+created_at: 2026-05-15
+author: "human:slava"
+---
+
+# Бизнес-запрос: Исключить шлагбаумы и тротуары из роутинга
+
+## Проблема
+1. Маршрут может пройти через шлагбаум — эндурист приезжает и путь заблокирован
+2. В городе маршрут может пойти по тротуару — незаконно и опасно
+
+## Ожидание
+- Маршрут никогда не идёт через шлагбаумы (gate, bollard, lift_gate, chain, block, cycle_barrier, motorcycle_barrier, border_control)
+- Маршрут никогда не идёт по тротуарам (footway, pedestrian, steps, corridor)
+- cattle_grid и ford — оставить (проезжие)
--- a/docs/work-items/ET-001/archive-2026-05-barriers-osrm/01-brd.md
+++ b/docs/work-items/ET-001/archive-2026-05-barriers-osrm/01-brd.md
@@ -0,0 +1,38 @@
+---
+type: brd
+work_item_id: ET-001
+title: "BRD: Исключить шлагбаумы и тротуары из OSRM"
+version: 1
+status: approved
+created_at: 2026-05-15
+authors:
+  - "agent:stream"
+---
+
+# BRD — ET-001: Исключить шлагбаумы и тротуары из OSRM
+
+## 1. Цель
+
+Сделать роутинг безопасным: маршрут не проходит через физические препятствия (шлагбаумы) и запрещённые для мотоциклов дороги (тротуары, пешеходные зоны).
+
+## 2. Scope
+
+### F-07: Исключить шлагбаумы
+- Ноды с `barrier=gate|bollard|lift_gate|chain|cycle_barrier|motorcycle_barrier|border_control|block` → `mode.inaccessible` в OSRM
+- `cattle_grid` и `ford` — оставить (проезжие)
+
+### F-08: Исключить тротуары
+- Ways с `highway=footway|pedestrian|steps|corridor` → исключить из графа (return в process_way)
+
+## 3. Метрики успеха
+- Маршрут через точку с шлагбаумом → OSRM обходит или возвращает "не найден"
+- Маршрут в городе → не проходит по тротуарам
+- Время пересборки графа ≤ 60 мин
+- Существующие маршруты без шлагбаумов/тротуаров — не ломаются
+
+## 4. Риски
+| Риск | Митигация |
+|------|-----------|
+| Пересборка графа ~40 мин (сервис недоступен) | Пересобирать ночью или в low-traffic |
+| Слишком много заблокированных нод → маршруты не строятся | cattle_grid и ford оставлены; тестировать на реальных маршрутах |
+| OSRM RAM при пересборке | Swap 6 GB уже настроен |
--- a/docs/work-items/ET-001/archive-2026-05-barriers-osrm/02-trz.md
+++ b/docs/work-items/ET-001/archive-2026-05-barriers-osrm/02-trz.md
@@ -0,0 +1,123 @@
+---
+type: trz
+work_item_id: ET-001
+title: "ТЗ: Исключить шлагбаумы и тротуары из OSRM"
+version: 1
+status: approved
+created_at: 2026-05-15
+authors:
+  - "agent:stream"
+---
+
+# Техническое задание — ET-001
+
+## 1. Что менять
+
+### Файл: OSRM профиль `enduro.lua`
+
+Расположение на сервере: `/home/slin/enduro-trails/osrm/enduro.lua`
+В репо: `infra/osrm/enduro.lua` (скопировать текущий + внести изменения)
+
+#### Изменение 1: process_node — блокировка шлагбаумов
+
+В функции `process_node` заменить текущую обработку barriers:
+
+```lua
+-- Блокируемые типы препятствий (полный запрет проезда)
+local blocked_barriers = {
+  gate = true,
+  bollard = true,
+  lift_gate = true,
+  chain = true,
+  cycle_barrier = true,
+  motorcycle_barrier = true,
+  border_control = true,
+  block = true,
+}
+
+function process_node(profile, node, result)
+  local barrier = node:get_value_by_key("barrier")
+  if barrier and blocked_barriers[barrier] then
+    result.barrier = true
+    result.forward_mode = mode.inaccessible
+    result.backward_mode = mode.inaccessible
+    return
+  end
+end
+```
+
+#### Изменение 2: process_way — исключение тротуаров
+
+В начале функции `process_way`, после получения highway, добавить:
+
+```lua
+-- Исключаемые типы дорог (тротуары, пешеходные зоны)
+local excluded_highways = {
+  footway = true,
+  pedestrian = true,
+  steps = true,
+  corridor = true,
+}
+
+-- В process_way, после local highway = way:get_value_by_key("highway"):
+if excluded_highways[highway] then return end
+```
+
+Также удалить `footway`, `pedestrian`, `steps` из таблицы `highway_rate` (если есть).
+
+## 2. Пересборка графа
+
+После изменения lua-профиля — пересобрать граф:
+
+```bash
+cd /home/slin/enduro-trails/osrm
+docker run --rm -v $(pwd):/data ghcr.io/project-osrm/osrm-backend:latest osrm-extract -p /data/enduro.lua /data/enduro.osm.pbf
+docker run --rm -v $(pwd):/data ghcr.io/project-osrm/osrm-backend:latest osrm-partition /data/enduro.osrm
+docker run --rm -v $(pwd):/data ghcr.io/project-osrm/osrm-backend:latest osrm-customize /data/enduro.osrm
+docker restart osrm-osrm-routed-1
+```
+
+Время: ~40 мин (extract) + ~5 мин (partition + customize).
+
+## 3. Что добавить в репо
+
+1. `infra/osrm/enduro.lua` — обновлённый профиль
+2. `scripts/rebuild-osrm.sh` — скрипт пересборки графа
+3. `tests/integration/test_routing_barriers.py` — тесты
+
+## 4. Тесты
+
+### Unit/Integration тесты (pytest + httpx)
+
+```python
+# tests/integration/test_routing_barriers.py
+
+import pytest
+from httpx import AsyncClient, ASGITransport
+from src.api.main import app
+
+OSRM_URL = "http://172.22.0.1:5559"
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_route_avoids_barrier():
+    """Маршрут через точку с известным шлагбаумом должен обходить его"""
+    # Точка с шлагбаумом: 55.7558, 37.6173 (пример)
+    # Тест проверяет что маршрут не проходит через эту ноду
+    pass  # Architect определит конкретные координаты
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_route_no_footway():
+    """Маршрут в городе не должен проходить по тротуарам"""
+    pass  # Architect определит конкретные координаты
+
+@pytest.mark.asyncio
+async def test_route_allows_cattle_grid():
+    """Маршрут через cattle_grid должен работать (не заблокирован)"""
+    pass
+```
+
+## 5. Ограничения
+- НЕ менять веса существующих дорог (только добавить блокировку)
+- НЕ трогать scenic/link/recon логику
+- cattle_grid и ford — НЕ блокировать
+- Пересборка графа — отдельный ручной шаг (не в CI)
--- a/docs/work-items/ET-001/archive-2026-05-barriers-osrm/03-acceptance-criteria.md
+++ b/docs/work-items/ET-001/archive-2026-05-barriers-osrm/03-acceptance-criteria.md
@@ -0,0 +1,33 @@
+---
+type: acceptance-criteria
+work_item_id: ET-001
+version: 1
+status: approved
+---
+
+# Acceptance Criteria — ET-001
+
+## AC-1: Шлагбаумы заблокированы в профиле
+- [ ] В `enduro.lua` функция `process_node` блокирует ноды с barrier=gate|bollard|lift_gate|chain|cycle_barrier|motorcycle_barrier|border_control|block
+- [ ] Блокировка через `mode.inaccessible` (не penalty)
+- [ ] `cattle_grid` и `ford` НЕ заблокированы
+
+## AC-2: Тротуары исключены из графа
+- [ ] В `enduro.lua` функция `process_way` пропускает highway=footway|pedestrian|steps|corridor
+- [ ] Эти типы удалены из `highway_rate` (если были)
+
+## AC-3: Скрипт пересборки
+- [ ] `scripts/rebuild-osrm.sh` — рабочий скрипт для пересборки графа
+- [ ] Скрипт содержит extract + partition + customize + restart
+
+## AC-4: Тесты
+- [ ] Минимум 3 integration теста в `tests/integration/test_routing_barriers.py`
+- [ ] Тесты проходят (pytest green)
+
+## AC-5: Lint
+- [ ] `ruff check src/` — 0 ошибок
+- [ ] Lua-файл синтаксически корректен
+
+## AC-6: Обратная совместимость
+- [ ] Существующие маршруты (без шлагбаумов/тротуаров) строятся как раньше
+- [ ] API `/api/route` и `/api/route` (POST) работают без изменений
--- a/docs/work-items/ET-001/archive-2026-05-barriers-osrm/04-test-plan.yaml
+++ b/docs/work-items/ET-001/archive-2026-05-barriers-osrm/04-test-plan.yaml
@@ -0,0 +1,41 @@
+work_item_id: ET-001
+version: 1
+tests:
+  - id: TC-001
+    type: integration
+    title: "Маршрут обходит шлагбаум"
+    precondition: "OSRM граф пересобран с новым профилем"
+    steps:
+      - "POST /api/route с точками, между которыми есть шлагбаум"
+      - "Проверить что маршрут не проходит через ноду шлагбаума"
+    expected: "Маршрут обходит шлагбаум или возвращает 404"
+
+  - id: TC-002
+    type: integration
+    title: "Маршрут не идёт по тротуару"
+    precondition: "OSRM граф пересобран"
+    steps:
+      - "POST /api/route с точками в городе"
+      - "Проверить что геометрия маршрута не содержит footway-сегментов"
+    expected: "Маршрут идёт только по проезжим дорогам"
+
+  - id: TC-003
+    type: integration
+    title: "cattle_grid не блокирует маршрут"
+    steps:
+      - "POST /api/route через точку с cattle_grid"
+    expected: "Маршрут проходит через cattle_grid нормально"
+
+  - id: TC-004
+    type: unit
+    title: "Lua профиль — синтаксис"
+    steps:
+      - "luac -p infra/osrm/enduro.lua"
+    expected: "Exit code 0, нет ошибок"
+
+  - id: TC-005
+    type: regression
+    title: "Существующий маршрут не сломан"
+    steps:
+      - "POST /api/route с точками без шлагбаумов/тротуаров"
+    expected: "Маршрут строится, distance > 0, geometry не пустая"
--- a/docs/work-items/ET-001/archive-2026-05-barriers-osrm/06-adr/ADR-001-barrier-blocking.md
+++ b/docs/work-items/ET-001/archive-2026-05-barriers-osrm/06-adr/ADR-001-barrier-blocking.md
@@ -0,0 +1,136 @@
+---
+type: adr
+work_item_id: ET-001
+adr_id: ADR-001
+title: "Блокировка шлагбаумов через mode.inaccessible"
+status: accepted
+date: 2026-05-15
+authors:
+  - "agent:architect"
+supersedes: null
+superseded_by: null
+---
+
+# ADR-001: Блокировка шлагбаумов через `mode.inaccessible`
+
+## Контекст
+
+ТЗ ET-001 (F-07) требует исключить из роутинга ноды-шлагбаумы со следующими типами `barrier`:
+`gate`, `bollard`, `lift_gate`, `chain`, `cycle_barrier`, `motorcycle_barrier`, `border_control`, `block`.
+
+В текущем `enduro.lua` (на сервере, версия 2026-05-06) логика обработки barrier — **частичная**:
+
+```lua
+if barrier == "gate" or barrier == "bollard" or barrier == "lift_gate" then
+  local access = node:get_value_by_key("access")
+  if access == "private" or access == "no" or access == "customers" or access == "permissive" then
+    result.barrier = true
+  end
+end
+```
+
+Проблема:
+1. `chain`, `cycle_barrier`, `motorcycle_barrier`, `border_control`, `block` — не блокируются вообще.
+2. `gate`/`bollard`/`lift_gate` без явного тега `access` считаются проезжими — но в реальности 80%+ шлагбаумов в OSM не имеют тега access.
+3. Эндурист, наткнувшийся на закрытый шлагбаум, должен возвращаться и перестраивать маршрут — это нарушает основную бизнес-цель (безопасный, проезжаемый маршрут).
+
+При проектировании блокировки рассмотрены две альтернативы.
+
+## Решение
+
+Использовать **`forward_mode = mode.inaccessible` + `backward_mode = mode.inaccessible`** для всех нод
+из списка `blocked_barriers`. Это полный запрет прохождения через ноду на уровне графа OSRM.
+
+Список заблокированных типов фиксирован в `enduro.lua`:
+
+```lua
+local blocked_barriers = {
+  gate                = true,
+  bollard             = true,
+  lift_gate           = true,
+  chain               = true,
+  cycle_barrier       = true,
+  motorcycle_barrier  = true,
+  border_control      = true,
+  block               = true,
+}
+```
+
+`cattle_grid` и `ford` **не блокируются** (мотоцикл их проходит).
+
+Тег `access` **не учитывается**: даже `access=yes` на gate означает, что шлагбаум физически существует и может оказаться закрытым.
+
+## Рассмотренные альтернативы
+
+### Альтернатива A: `mode.inaccessible` (выбрана)
+
+`result.forward_mode = mode.inaccessible` — OSRM полностью убирает ребро/ноду из графа.
+
+**Плюсы:**
+- Жёсткая гарантия: маршрут физически не может пройти через ноду.
+- Симметрично с поведением `process_way` для тротуаров (тоже `return` = выкидываем из графа).
+- Простая семантика для теста: достаточно проверить, что геометрия не содержит координат ноды.
+- Если все пути через шлагбаум заблокированы — OSRM честно вернёт `NoRoute` (404), а не «вроде проехал».
+
+**Минусы:**
+- Если шлагбаум на самом деле открыт, маршрут пойдёт в обход (возможно, длиннее).
+- При высокой плотности шлагбаумов в локальном районе возможны деградации (но в РФ/средняя полоса плотность низкая — проверено по выборке OSM `barrier=gate` для региона Подмосковья: ~1200 нод на 10 000 км²).
+
+### Альтернатива B: высокий penalty (отклонена)
+
+`result.weight = 10000` или искусственное добавление `traffic_light_penalty`-подобного штрафа.
+
+**Плюсы:**
+- Сохраняется fallback: если совсем нет других путей, маршрут всё-таки построится.
+- Меньше риск получить `NoRoute` на легитимных кейсах.
+
+**Минусы:**
+- **Нарушает требование AC-1**: BRD прямо говорит «маршрут никогда не идёт через шлагбаумы».
+- Penalty не работает на нодах — OSRM применяет penalty к рёбрам/turn, а `process_node` устанавливает свойства ноды (`barrier`, `traffic_lights`). Чтобы реализовать penalty через ноды, нужно прокинуть штраф в `process_turn` для всех turns через эту ноду — это сложнее и хрупче.
+- При малейшей разнице весов OSRM всё равно проложит через шлагбаум, если альтернативный путь хоть немного длиннее. Получим UX-катастрофу: «выглядит лучше, но не проехать».
+- Тестируемость хуже: «обошёл шлагбаум» — детерминированный assert; «выбрал маршрут с меньшим penalty» — нет.
+
+### Альтернатива C: учитывать `access` (отклонена)
+
+Текущая логика на сервере: блокировать только при `access=private|no|customers|permissive`.
+
+**Минусы:**
+- В OSM теги access на barrier — редкие (по выборке Подмосковья: ~12% gate имеют access). 88% gate в реальности игнорируются.
+- Семантика `access=yes` на gate ≠ «шлагбаум всегда открыт». Это означает «по этой дороге публичный доступ», но сам шлагбаум физически есть.
+- Сложнее объяснить пользователю «почему здесь не проехал, а в OSM написано access=yes».
+- Не покрывает основной кейс — gate без тегов вообще.
+
+## Последствия
+
+### Положительные
+- F-07 закрыт на уровне графа, гарантия исполняется детерминированно.
+- Унификация с F-08 (тротуары) — единый паттерн «убрать из графа».
+- Сокращение размера графа на ~0.5–1% (минорно).
+- Возможны `NoRoute` на маршрутах в зонах с большим количеством шлагбаумов (СНТ, частные коттеджные посёлки) — это **ожидаемое поведение**: эндуристу так и так туда не нужно.
+
+### Отрицательные / митигации
+| Последствие | Митигация |
+|---|---|
+| Маршрут может удлиниться при обходе шлагбаума | Принимается. Эндурист всё равно бы делал то же самое физически. |
+| `NoRoute` в плотных гейтед-зонах | Frontend показывает понятное сообщение «не удалось построить маршрут, попробуйте сместить точку». Кейс редкий. |
+| Граф пересобирается ~40 мин (downtime) | Документировано в `07-infra-requirements.md`. Ручной запуск, ночное окно. |
+| Возможны ложные срабатывания (gate, который на самом деле всегда открыт) | На будущее: F-XX можно добавить override-список «всегда открытых» нод в виде локального CSV-патча. Сейчас не нужно. |
+
+### Влияние на компоненты
+
+- **OSRM** — изменение профиля, пересборка графа.
+- **API `/api/route`** — без изменений (тот же endpoint OSRM).
+- **Frontend** — без изменений в коде, но возможен новый UX-кейс «404 NoRoute» (уже обрабатывается).
+- **Тесты** — добавляются 3 integration теста (TC-001, TC-002, TC-003).
+
+### C4-диаграммы
+
+Состав компонентов не меняется → обновление C4 не требуется.
+
+## Связанные
+
+- ТЗ: `docs/work-items/ET-001/02-trz.md`
+- Acceptance: `docs/work-items/ET-001/03-acceptance-criteria.md` (AC-1, AC-3, AC-6)
+- Test plan: `docs/work-items/ET-001/04-test-plan.yaml` (TC-001, TC-003)
+- Текущий профиль: `infra/osrm/enduro.lua` (as-is копия с сервера, до изменений)
+- Инфра: `docs/work-items/ET-001/07-infra-requirements.md`
--- a/docs/work-items/ET-001/archive-2026-05-barriers-osrm/07-infra-requirements.md
+++ b/docs/work-items/ET-001/archive-2026-05-barriers-osrm/07-infra-requirements.md
@@ -0,0 +1,106 @@
+---
+type: infra-requirements
+work_item_id: ET-001
+version: 1
+status: approved
+created_at: 2026-05-15
+authors:
+  - "agent:architect"
+---
+
+# Infra Requirements — ET-001
+
+Изменения в `enduro.lua` требуют пересборки OSRM-графа. Деплой кода без пересборки графа **не имеет смысла** — старый граф продолжит маршрутизировать через шлагбаумы.
+
+## 1. Целевая среда
+
+- **Хост:** mva154 (82.22.50.71)
+- **Compose stack:** `/home/slin/enduro-trails/osrm/docker-compose.yml`
+- **Образ:** `ghcr.io/project-osrm/osrm-backend:v5.27.1` (как сейчас, не менять)
+- **Профиль:** `/home/slin/enduro-trails/osrm/enduro.lua` (обновляется из `infra/osrm/enduro.lua`)
+- **Данные:**
+  - Вход: `/home/slin/enduro-trails/data/region.osm.pbf`
+  - Промежуточный: `/home/slin/enduro-trails/data/enduro.osm.pbf` (копия)
+  - Граф: `/home/slin/enduro-trails/data/enduro.osrm*` (несколько файлов)
+
+## 2. Ресурсные требования к пересборке графа
+
+| Параметр | Значение | Источник |
+|---|---|---|
+| Время `osrm-extract` | ~40 мин | измерено на текущей сборке (region.osm.pbf, threads=1) |
+| Время `osrm-partition` | ~3 мин | измерено |
+| Время `osrm-customize` | ~2 мин | измерено |
+| **Итого пересборка** | **~45 мин** | укладывается в требование BRD ≤ 60 мин |
+| RAM peak (extract) | ~4.5 GB | `mem_limit: 5g` в compose |
+| Свободная RAM на хосте | ≥ 2 GB | сейчас free + buff/cache ≈ 3.1 GB, swap 2 GB → достаточно |
+| Свободное место на диске | ≥ 3 GB | для временных файлов extract |
+| Threads | 1 (как в текущем compose) | при threads>1 RAM-пик растёт >7 GB → OOM |
+
+Threads=1 — **не менять** без согласования. На хосте 7.7 GB RAM суммарно, остальные сервисы (FastAPI, tile server, nginx) требуют ~2 GB. При threads=1 OSRM укладывается; при threads=2 — риск OOM-kill.
+
+## 3. Простой сервиса роутинга
+
+Между `docker compose down osrm-routed` и `docker compose up -d osrm-routed` сервис `/api/route` недоступен — клиент получит 502 от nginx.
+
+| Этап | Простой `/api/route` |
+|---|---|
+| Запуск `osrm-prepare` (extract+partition+customize) | **0 мин** — `osrm-routed` продолжает работать на старом графе |
+| Restart `osrm-routed` после готовности нового графа | **~10 сек** (load графа в память) |
+
+**Итого простой `/api/route` ≈ 10 секунд.**
+
+Полный downtime в 45 мин не требуется — extract можно запускать рядом с работающим routed, OSRM пишет в новые файлы (`*.osrm.fileIndex.tmp` и т.д.), затем atomic rename.
+
+⚠️ **Исключение:** если RAM при одновременной работе `osrm-prepare` (4.5 GB peak) и `osrm-routed` (~600 MB) превысит лимит — может включиться swap, что замедлит и пересборку, и работающие запросы. На текущем хосте: 4.5 + 0.6 + 2 (другие сервисы) = 7.1 GB при лимите 7.7 GB. Запас тонкий → **окно low-traffic, ночь по МСК**.
+
+## 4. Шаги деплоя (для Operator)
+
+1. Merge PR в trunk.
+2. На mva154:
+   ```bash
+   cd /home/slin/enduro-trails
+   # обновить профиль из репо
+   cp repo/infra/osrm/enduro.lua osrm/enduro.lua
+   # запустить пересборку (новый скрипт из ТЗ)
+   ./scripts/rebuild-osrm.sh
+   ```
+3. `rebuild-osrm.sh` выполняет:
+   - `docker compose --profile prepare up osrm-prepare` (45 мин)
+   - `docker compose restart osrm-routed` (10 сек)
+4. Smoke-test: `curl http://localhost:5559/route/v1/driving/37.6,55.7;37.7,55.8` → 200 + geometry.
+5. Прогнать `tests/integration/test_routing_barriers.py` на test-окружении.
+
+## 5. Rollback
+
+Профиль перед изменением должен быть сохранён как `enduro.lua.bak` (уже есть на сервере). Граф — также сохранить:
+
+```bash
+# перед пересборкой
+cp /home/slin/enduro-trails/data/enduro.osrm /home/slin/enduro-trails/data/enduro.osrm.bak.$(date +%Y%m%d)
+```
+
+Откат:
+```bash
+mv /home/slin/enduro-trails/data/enduro.osrm.bak.YYYYMMDD /home/slin/enduro-trails/data/enduro.osrm
+cp osrm/enduro.lua.bak osrm/enduro.lua
+docker compose restart osrm-routed
+```
+
+Время отката: ~30 сек.
+
+## 6. Изменения в инфраструктуре (вне ET-001)
+
+- Новых контейнеров **не вводится**.
+- Новых портов **не открывается**.
+- Новых томов **не добавляется**.
+- nginx-конфиг **не меняется**.
+- CI: пересборка графа **не входит в pipeline** — это ручной шаг Operator. CI только: lint Lua, pytest на mock-OSRM (или против уже-собранного test-графа).
+
+## 7. Мониторинг
+
+После релиза в течение 48ч наблюдать:
+- Доля 404 от `/api/route` (баланс «обход шлагбаума» vs «маршрут не построен»). Бейзлайн до релиза — ~0.3%. Допустимо до ~2%.
+- p95 длины маршрута на типовом наборе из 50 reference-точек (отклонение ≤ +5% от бейзлайна).
+- Логи `osrm-routed` на `NoRoute` всплески.
+
+Метрики снимаются вручную через логи nginx + ad-hoc скрипт (отдельная задача на дашборд — out of scope ET-001).
--- a/docs/work-items/ET-001/archive-2026-05-barriers-osrm/12-review.md
+++ b/docs/work-items/ET-001/archive-2026-05-barriers-osrm/12-review.md
@@ -0,0 +1,144 @@
+---
+type: code-review
+work_item_id: ET-001
+version: 1
+status: approved
+reviewer: "agent:reviewer"
+date: 2026-05-15
+commit_reviewed: e263f84
+---
+
+# Code Review — ET-001
+
+## Verdict: **APPROVED**
+
+Реализация соответствует ТЗ, ADR-001 и acceptance criteria. Все автопроверки
+проходят, тесты зелёные. Замечания только P3 (nice-to-have) — не блокируют
+мерж.
+
+## Проверенные файлы
+
+| Файл | Назначение | Статус |
+|---|---|---|
+| `infra/osrm/enduro.lua` | OSRM-профиль с блокировкой шлагбаумов и исключением тротуаров | OK |
+| `scripts/rebuild-osrm.sh` | Скрипт пересборки графа (extract→partition→customize→restart) | OK |
+| `tests/integration/test_routing_barriers.py` | 3 статических + 4 интеграционных теста | OK |
+
+Изменения за пределы scope не обнаружены — diff чистый, только заявленные
+файлы и сопутствующие work-item артефакты.
+
+## Автопроверки
+
+- `python3 -m ruff check src/ tests/integration/test_routing_barriers.py` → **All checks passed!** (AC-5)
+- `bash -n scripts/rebuild-osrm.sh` → синтаксис ок, файл исполняемый.
+- Lua: `luac` в окружении отсутствует, поэтому test_lua_syntax деградировал
+  до структурных проверок (наличие `process_node`/`process_way`/`process_turn`/
+  `setup` и финального `return`). Структура корректна. По коду профиля
+  очевидных синтаксических проблем нет: таблицы закрыты, `function`/`end`
+  сбалансированы, `api_version = 4` соответствует OSRM ≥ 5.20. (AC-5 — частично,
+  полная проверка `luac -p` будет в CI с установленным lua-runtime.)
+- `pytest tests/integration/test_routing_barriers.py` → **7 passed in 0.28s**
+  (TC-001..TC-005 + 2 статических AC-теста). OSRM-сервер при прогоне был доступен,
+  интеграционные тесты реально выполнились, а не зачислились по `skipif`. (AC-4)
+
+## Соответствие AC (чеклист)
+
+### AC-1: Шлагбаумы заблокированы — **PASS**
+- [x] `blocked_barriers` в `enduro.lua` (стр. 68–77) содержит ровно 8 типов из ТЗ:
+      `gate`, `bollard`, `lift_gate`, `chain`, `cycle_barrier`,
+      `motorcycle_barrier`, `border_control`, `block`.
+- [x] `process_node` (стр. 103–111) выставляет
+      `forward_mode = mode.inaccessible` и `backward_mode = mode.inaccessible` —
+      ровно как требует ADR-001 (Альтернатива A).
+- [x] `cattle_grid` и `ford` в списке отсутствуют (явно проверено в
+      `test_blocked_barriers_match_trz`).
+
+### AC-2: Тротуары исключены — **PASS**
+- [x] `excluded_highways` (стр. 80–85) содержит `footway`, `pedestrian`, `steps`,
+      `corridor`.
+- [x] `process_way` (стр. 117–118) делает ранний `return` для этих типов.
+- [x] В `highway_rate` (стр. 16–34) этих ключей нет — проверено
+      `test_excluded_highways_match_trz`.
+
+### AC-3: Скрипт пересборки — **PASS**
+- [x] `scripts/rebuild-osrm.sh` рабочий, `set -euo pipefail`, валидирует наличие
+      каталога / pbf / lua до запуска docker.
+- [x] Содержит все четыре шага: `osrm-extract` → `osrm-partition` →
+      `osrm-customize` → `docker restart`.
+- [x] Параметризован через env-переменные (`OSRM_DIR`, `OSRM_PBF`,
+      `OSRM_PROFILE`, `OSRM_IMAGE`, `OSRM_CONTAINER`) с разумными default'ами,
+      совпадающими с ТЗ §2.
+- [x] Корректная обработка отсутствующего контейнера (WARNING вместо падения).
+
+### AC-4: Тесты — **PASS**
+- [x] Минимум 3 integration теста (`test_route_avoids_barrier`,
+      `test_route_no_footway`, `test_route_allows_cattle_grid`,
+      `test_existing_route_works`) — фактически 4. Покрыты TC-001, TC-002,
+      TC-003, TC-005 из `04-test-plan.yaml`.
+- [x] Дополнительно покрыт TC-004 (`test_lua_syntax`) и два AC-теста на состав
+      таблиц — статические, гоняются всегда.
+- [x] `osrm_required` корректно skip'ает интеграционные тесты при отсутствии
+      OSRM — CI без инфры не падает.
+- [x] Все 7 тестов проходят локально.
+
+### AC-5: Lint — **PASS** (с оговоркой)
+- [x] `ruff check` — 0 ошибок.
+- [x] Lua структурно корректен; полная `luac -p` будет в CI.
+
+### AC-6: Обратная совместимость — **PASS**
+- [x] TC-005 (`test_existing_route_works`) — регрессия на обычный маршрут
+      без шлагбаумов/тротуаров. Прошёл.
+- [x] API `/api/route` не трогался — изменения только в lua-профиле OSRM.
+- [x] Логика `path`/`cycleway` в городской застройке, веса `highway_rate`,
+      `tracktype_multiplier`, `process_turn` сохранены без изменений
+      (соответствует ограничению ТЗ §5: «НЕ менять веса существующих дорог»).
+
+## Замечания
+
+### P3 (nice-to-have, не блокируют)
+
+1. **`tests/integration/test_routing_barriers.py:47–50`** — `BARRIER_NODE`
+   собирается как `(float(os.environ.get(..., "0")) or None, ...)`. Если
+   переменная задана легитимным значением `"0"`, она превратится в `None`
+   из-за `0.0 or None`. На практике координата `(0,0)` бессмысленна для ЦФО,
+   и ниже есть явная проверка `if node_lon is None or node_lat is None`, так
+   что функционально безопасно. Косметически чище было бы `None` по умолчанию
+   и явный `float()` после проверки на наличие переменной.
+
+2. **`tests/integration/test_routing_barriers.py:294–298`** — проверка
+   «footway/тротуар в name шага» — слабая эвристика (OSM редко вписывает
+   "footway" в `name`). Это покрытие TC-002 по факту тонкое. Для усиления
+   можно дополнительно проверять `step.mode` (если OSRM его отдаёт) или
+   аннотации. Сейчас принимаем — ТЗ не требует жёсткой проверки тегов
+   сегментов, а на уровне графа footway уже выкинут (AC-2 закрыт статически).
+
+3. **`infra/osrm/enduro.lua:9`** — `api_version = 4` объявлен глобально без
+   `local`. Это норма для OSRM lua API (osrm-extract читает именно глобал),
+   но стоит оставить комментарий «глобал — требование OSRM API», чтобы
+   будущий читатель не подумал, что забыли `local`. Чистая косметика.
+
+### P0/P1/P2
+
+Нет.
+
+## Соответствие ADR-001
+
+- [x] Решение применено в коде ровно как в разделе «Решение» ADR-001:
+      `mode.inaccessible` на обе стороны, тег `access` игнорируется.
+- [x] Альтернатива B (penalty) и Альтернатива C (учитывать access) не
+      использованы — корректно.
+
+## Соответствие ТЗ §5 (ограничения)
+
+- [x] Веса существующих дорог не изменены (highway_rate не трогали — только
+      убрали оттуда footway/pedestrian/steps, которые и в исходнике могли
+      отсутствовать, но AC-2 явно требует).
+- [x] scenic/link/recon логика не задета (в текущем профиле её не было — diff
+      это подтверждает).
+- [x] `cattle_grid` и `ford` не блокируются.
+- [x] Пересборка графа — ручной шаг (`scripts/rebuild-osrm.sh`), не в CI.
+
+## Итог
+
+Готово к мержу. После мержа — выполнить ручной шаг пересборки графа на
+mva154 согласно `07-infra-requirements.md`.
--- a/docs/work-items/ET-001/archive-2026-05-barriers-osrm/13-test-report.md
+++ b/docs/work-items/ET-001/archive-2026-05-barriers-osrm/13-test-report.md
@@ -0,0 +1,143 @@
+---
+type: test-report
+work_item_id: ET-001
+version: 1
+status: pass
+tester: "agent:tester"
+date: 2026-05-15
+commit_tested: d171629
+verdict: PASS
+---
+
+# Test Report — ET-001
+
+## Verdict: **PASS** → `stage:ready-to-deploy`
+
+Все 8 тестов прошли, lint чистый, тест-окружение (test) отвечает 200.
+Все 5 тест-кейсов из `04-test-plan.yaml` покрыты автоматизированными
+тестами и прошли успешно. Блокирующих багов (P0/P1) не найдено.
+
+## Окружение
+
+- **Дата прогона:** 2026-05-15
+- **Ветка:** `feature/ET-001-barriers-footways`
+- **Коммит:** `d171629` (review(ET-001): code review — APPROVED)
+- **Python:** 3.10.12
+- **pytest:** 9.0.3 (plugins: anyio-4.13.0, asyncio-1.3.0)
+- **ruff:** через `python3 -m ruff`
+- **test-env:** https://openclaw.mva154.duckdns.org/enduro/ → HTTP 200
+
+## Healthcheck
+
+| Среда | URL | Код |
+|---|---|---|
+| local dev | http://localhost:5556/health | connection refused (dev не поднят — ОК, прогон оффлайн) |
+| test | https://openclaw.mva154.duckdns.org/enduro/ | 200 |
+
+## Команды запуска
+
+```bash
+# Unit + integration
+python3 -m pytest tests/ -v
+
+# Lint
+python3 -m ruff check src/
+python3 -m ruff check tests/
+```
+
+## Результаты pytest
+
+`python3 -m pytest tests/ -v` → **8 passed, 1 warning in 0.64s**
+
+| # | Тест | Тип | Результат |
+|---|---|---|---|
+| 1 | `tests/integration/test_routing_barriers.py::test_lua_syntax` | unit (структурная проверка lua) | **PASS** |
+| 2 | `tests/integration/test_routing_barriers.py::test_blocked_barriers_match_trz` | static AC | **PASS** |
+| 3 | `tests/integration/test_routing_barriers.py::test_excluded_highways_match_trz` | static AC | **PASS** |
+| 4 | `tests/integration/test_routing_barriers.py::test_route_avoids_barrier` | integration | **PASS** |
+| 5 | `tests/integration/test_routing_barriers.py::test_route_no_footway` | integration | **PASS** |
+| 6 | `tests/integration/test_routing_barriers.py::test_route_allows_cattle_grid` | integration | **PASS** |
+| 7 | `tests/integration/test_routing_barriers.py::test_existing_route_works` | regression | **PASS** |
+| 8 | `tests/unit/test_health.py::test_health_endpoint` | unit | **PASS** |
+
+Предупреждение: `PendingDeprecationWarning: Please use 'import python_multipart' instead`
+из `starlette/formparsers.py` — внешняя зависимость, к ET-001 отношения не имеет, не блокирует.
+
+## Результаты lint
+
+| Команда | Результат |
+|---|---|
+| `python3 -m ruff check src/` | **All checks passed!** |
+| `python3 -m ruff check tests/` | **All checks passed!** |
+
+## Покрытие тест-плана (04-test-plan.yaml)
+
+| TC | Title | Покрывающий тест | Тип | Статус |
+|---|---|---|---|---|
+| **TC-001** | Маршрут обходит шлагбаум | `test_route_avoids_barrier` | integration | **PASS** |
+| **TC-002** | Маршрут не идёт по тротуару | `test_route_no_footway` | integration | **PASS** |
+| **TC-003** | cattle_grid не блокирует маршрут | `test_route_allows_cattle_grid` | integration | **PASS** |
+| **TC-004** | Lua профиль — синтаксис | `test_lua_syntax` (структурная проверка, `luac` в окружении отсутствует) | unit | **PASS** |
+| **TC-005** | Существующий маршрут не сломан | `test_existing_route_works` | regression | **PASS** |
+
+**Покрытие: 5/5 (100%)**
+
+Дополнительно прогнаны два статических AC-теста
+(`test_blocked_barriers_match_trz`, `test_excluded_highways_match_trz`),
+сверяющих состав таблиц `blocked_barriers` / `excluded_highways` с ТЗ
+(AC-1 / AC-2). Оба — PASS.
+
+## Соответствие Acceptance Criteria
+
+| AC | Описание | Источник проверки | Статус |
+|---|---|---|---|
+| AC-1 | Шлагбаумы заблокированы (`mode.inaccessible`) | `test_blocked_barriers_match_trz` + integration | **PASS** |
+| AC-2 | Тротуары исключены из графа | `test_excluded_highways_match_trz` + `test_route_no_footway` | **PASS** |
+| AC-3 | Скрипт пересборки `scripts/rebuild-osrm.sh` | проверено reviewer'ом в 12-review.md | **PASS** |
+| AC-4 | ≥3 integration тестов, pytest green | прогон pytest (4 интеграционных + регрессия) | **PASS** |
+| AC-5 | `ruff check` 0 ошибок, Lua синтаксически корректен | `ruff check src/`, `ruff check tests/`, структурная Lua-проверка | **PASS** (с оговоркой: `luac -p` в окружении тестера не установлен — финальная проверка в CI) |
+| AC-6 | Обратная совместимость | `test_existing_route_works` | **PASS** |
+
+## Найденные баги
+
+### P0 (блокирующие)
+Нет.
+
+### P1 (критические)
+Нет.
+
+### P2 (важные)
+Нет.
+
+### P3 (косметика)
+Зафиксированы reviewer'ом в `12-review.md` (раздел «Замечания»):
+
+1. В `tests/integration/test_routing_barriers.py:47–50` — `BARRIER_NODE`
+   собирается через `float(os.environ.get(..., "0")) or None`: легитимный
+   ввод `"0"` превратится в `None`. Защищено явной проверкой ниже,
+   функционально безопасно — но косметически некорректно. **Не блокирует.**
+2. `test_route_no_footway` использует слабую эвристику по подстроке в
+   `step.name` — TC-002 на уровне маршрута проверяется тонко, но на уровне
+   графа footway уже выкинут (AC-2 закрыт статически). **Не блокирует.**
+3. `infra/osrm/enduro.lua:9` — `api_version = 4` без `local` (требование
+   OSRM API, не баг). **Не блокирует.**
+
+## Замечания тестера
+
+- Полный `luac -p infra/osrm/enduro.lua` (TC-004 буквально из плана) —
+  не запущен: `luac` в окружении тестера отсутствует. Использована
+  структурная проверка из `test_lua_syntax`, она проходит. Финальная
+  бинарная проверка синтаксиса будет выполнена в CI с установленным
+  lua-runtime, а также фактически валидируется OSRM при `osrm-extract`
+  на mva154 во время пересборки графа (`scripts/rebuild-osrm.sh`).
+  Риск — низкий: код проверен reviewer'ом, структура корректна.
+- Прогон выполнен против локального репозитория без поднятого dev-сервера.
+  Интеграционные тесты использовали реальный OSRM по адресам из env —
+  все 4 фактически выполнились (статус PASSED, а не SKIPPED), что
+  подтверждено также в 12-review.md.
+
+## Итог
+
+**Verdict: PASS.** Готово к деплою. Следующий шаг — `stage:ready-to-deploy`
+и ручная пересборка OSRM-графа на mva154 согласно
+`07-infra-requirements.md`.
--- a/docs/work-items/ET-001/archive-2026-05-barriers-osrm/README.md
+++ b/docs/work-items/ET-001/archive-2026-05-barriers-osrm/README.md
@@ -0,0 +1,48 @@
+# Архив: пакет «Исключить шлагбаумы и тротуары из OSRM» (2026-05-15)
+
+## Почему этот пакет здесь
+
+Идентификатор work item **ET-001** оказался занят двумя разными задачами:
+
+1. **«Исключить шлагбаумы и тротуары из OSRM графа»** — этот пакет
+   (бизнес-запрос 2026-05-15, фаза PH-7 Barriers). Прошёл полный цикл:
+   анализ → архитектура (ADR-001) → разработка → review (APPROVED,
+   commit `e263f84`) → тестирование (PASS, commit `d171629`).
+2. **«Добавить чекбокс показа/скрытия POI маркеров в кнопку рельефа»** —
+   поступила в analysis-стадию под тем же ID (ветка `feature/ET-001-poi`,
+   третий прогон 2026-06-10).
+
+2026-06-10 analysis-стадия POI-задачи выпустила пакет артефактов в
+стандартных именах файлов `docs/work-items/ET-001/0*-…`. Чтобы approved-пакет
+барьерной задачи не был утрачен, ПЕРЕД этим сюда сложены его полные копии.
+
+## Источники истины
+
+- **Git-история** — оригиналы закоммичены в main до 2026-06-10
+  (см. `git log -- docs/work-items/ET-001/`); при расхождении копий с
+  git-историей приоритет у git.
+- Хронология конфликта ID и обоснование решения:
+  `docs/work-items/ET-001/08-analyst-finding-duplicate.md` (§3, §7.4, §8).
+
+## Состав архива
+
+| Файл | Тип |
+|---|---|
+| `00-business-request.md` | бизнес-запрос (approved) |
+| `01-brd.md` | BRD v1 (approved) |
+| `02-trz.md` | ТЗ v1 (approved) |
+| `03-acceptance-criteria.md` | AC v1 (approved) |
+| `04-test-plan.yaml` | тест-план v1 |
+| `06-adr/ADR-001-barrier-blocking.md` | ADR (accepted) |
+| `07-infra-requirements.md` | инфра-требования v1 (approved) |
+| `12-review.md` | code review (APPROVED, commit `e263f84`) |
+| `13-test-report.md` | test report (PASS, commit `d171629`) |
+
+Файлы скопированы без изменений содержимого (заголовки `work_item_id: ET-001`
+сохранены как были).
+
+Примечание: оригиналы `07-infra-requirements.md`, `12-review.md`,
+`13-test-report.md`, `06-adr/ADR-001-barrier-blocking.md` на корневом уровне
+ET-001 аналитиком НЕ перезаписывались (перезаписаны только 00–04 —
+deliverables analysis-стадии POI-задачи). Если последующие стадии POI-задачи
+перезапишут и их — содержимое уже защищено этим архивом и git-историей.